一种石油修井机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109339717A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811486764.0(22)申请日2018.12.06(71)申请人济南芯乐智能设备有限公司地址250014山东省济南市市中区千佛山南路2号(72)发明人王群裴小彬崔悦吴刚(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人马祥明(51)Int.Cl.E21B19/00(2006.01)E21B19/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种石油修井机(57)摘要本发明公开了一种石油修井机，包括底座、大臂组件、导正管钳组件、行走组件和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座尾端设有大臂安装座，前端设有管钳安装支架；大臂组件前端部设有机械手，底部铰接在底座上，底座靠近大臂安装座处设有起升油缸，起升油缸的另一端与大臂组件铰接；导正管钳组件通过行走轨道安装在底座前端的管钳安装支架上；行走组件安装在底座底部，底座前后端两侧设有液压支承腿和旋转液压支腿；液压控制系统控制大臂组件、导正管钳组件、行走组件、液压支承腿和旋转液压支腿动作。本发明更加紧凑、合理，占地面积小，整体重量有效减少，工作过程简单，解决了人工劳动强度大，修井效率低等问题。CN109339717ACN109339717A权利要求书1/2页1.一种石油修井机，其特征在于：包括底座(1)、大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)和液压控制系统，所述底座(1)为长方形框架结构，在底座(1)的尾端设有大臂安装座(11)，前端设有管钳安装支架(12)；所述大臂组件(2)前端部设有机械手(21)，其底部通过大臂安装座(11)铰接在底座(1)上，底座(1)靠近大臂安装座(11)处设有起升油缸(13)，起升油缸(13)的另一端与大臂组件(2)铰接、可支撑大臂组件(2)起升30°；所述导正管钳组件(3)通过行走轨道(14)安装在底座(1)前端的管钳安装支架(12)上；所述行走组件(4)安装在底座(1)底部，底座(1)前后端两侧设有液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16)；所述液压控制系统控制大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)、液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16)动作。2.根据权利要求1所述的石油修井机，其特征在于：所述底座(1)的前侧尾端设有旋转液压支腿(16)，其余三个相应的位置设有液压支承腿(15)；在底座(1)后侧的两液压支承腿(15)之间、以及前侧的旋转液压支腿(16)与液压支承腿(15)的之间设置有至少两个行走组件(4)。3.根据权利要求1所述的石油修井机，其特征在于：所述大臂组件(2)包括大臂和机械手(21)，所述大臂为二节伸缩结构，包括固定臂(22)和伸缩臂(23)，所述固定臂(22)通过大臂安装座(11)铰接在底座(1)的末端，机械手(21)通过机器手小车(24)设置在伸缩臂(23)上，所述伸缩臂(23)为空腔结构，其内部设有马达、齿轮和齿条，马达带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，所述机器手小车(24)在齿条的带动下沿伸缩臂(23)移动。4.根据权利要求3所述的石油修井机，其特征在于：所述机器手小车(24)包括车体(241)和旋转油缸(242)，机械手(21)的机械臂通过销轴(243)与车体(241)固定连接，所述旋转油缸(242)一端固定在车体(241)上，另一端与销轴(243)上的连杆铰接，旋转油缸(242)通过连杆带动机械手(21)摆动。5.根据权利要求1所述的石油修井机，其特征在于：所述导正管钳组件(3)包括管钳支架(31)、导正夹紧组件(32)、管钳(33)和举升油缸(34)，所述管钳支架(31)包括底部支架(311)和上部导轨支架(312)，所述底部支架(311)为一L形结构，包括水平板和立板，所述上部导轨支架(312)固定在底部支架(311)的水平板后侧，管钳(33)安装在水平板中部，举升油缸(34)的缸体安装在管钳(33)两侧，所述导正夹紧组件(32)通过滑块(35)与上部导轨支架(312)连接，举升油缸(34)的伸缩端与导正夹紧组件(32)连接，举升油缸(34)可推动导正夹紧组件(32)沿上部导轨支架(312)上下移动；所述底部支架(311)的立板上设有铰接座，导正管钳组件(3)通过该铰接座与行走轨道(14)上的移动小车(36)铰接。6.根据权利要求5所述的石油修井机，其特征在于：所述导正夹紧组件(32)包括导正支架(321)、夹钳(322)、旋转油缸(323)和齿轮副(324)，所述导正支架(321)包括水平工作台、立板和安装板(325)，所述夹钳(322)包括钳口一、钳口二和连杆(326)，所述钳口一与连杆(326)固定连