一种自动化升降存取车用叉车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113173521A(43)申请公布日2021.07.27(21)申请号202110594869.3(22)申请日2021.05.28(71)申请人华侨大学地址362000福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号申请人华土木（厦门）科技有限公司(72)发明人肖朝昀王宝坤谢仕慧郝卫(74)专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司35204代理人张松亭张迪(51)Int.Cl.B66F9/02(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图12页(54)发明名称一种自动化升降存取车用叉车装置(57)摘要本发明提供了一种自动化升降存取车用叉车装置，包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；所述卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨。上述的叉车装置，具有安全性高、机械运作系统简单、维护方便等优点，并且能与升降井筒的导轨对接。CN113173521ACN113173521A权利要求书1/1页1.一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；所述卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨。2.根据权利要求1所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：所述取车部分包括升降门架、推拉器、取车叉；车体部分设置有车轮、电瓶和配重块；升降门架固定在车体部分，可进行自身升降；升降门架包括固定支撑架和升降架；推拉器连接在升降门架的升降架上，取车叉安置在推拉器的端部与其连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：所述车体部分通过车轮内侧较大轮缘卡接在水平导轨上进行平移运作，车体部分共安设个车轮。4.根据权利要求1所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：所述固定支撑架设有卡轨，所述升降架设有侧轮和牵引机械，升降架通过牵引机械实现卡接在固定支撑架上的升降运作。5.根据权利要求1所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：所述的推拉器是一种多级连杆结构的推拉装置，通过轴承连接实现连杆的伸平和垂直收回。6.根据权利要求5所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：每级连杆长度80cm，连杆级数大于或等于2。7.根据权利要求1所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：所述取车叉135长度为80‑120cm。2CN113173521A说明书1/5页一种自动化升降存取车用叉车装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化升降存取车用叉车装置。背景技术[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，在车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，叉车为主要的搬运机械。其机械运作系统简单，维护方便，安全性高，具有良好的应用前景，但是在进行智能化停放自行车领域未见应用。[0003]叉车推拉器(授权公告号CN202785513U所公开的)的操作效率高、维护成本低；在使用时，采用叉车向前推铲，将货物铲上叉板，然后运输到相应的位置，再使用液压推拉杆带动推板向前将叉板上的货物推下来，完成搬运操作。发明内容[0004]本发明所要解决的主要技术问题是提供一种自动化升降存取车用叉车装置，具有安全性高、机械运作系统简单、维护方便等优点，并且能与升降井筒的导轨对接。[0005]为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：[0006]一种自动化升降存取车用叉车装置，包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；[0007]所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方