一种用于货物存取的升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108083179A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711339399.6B65G1/04(2006.01)(22)申请日2017.12.14(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人张占立王振东李文博尹永康刘浩刘金鹏司贤奎孔亚楠(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人张龙(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/19(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于货物存取的升降装置(57)摘要本发明涉及仓储理货设备领域，具体的说是一种用于货物存取的升降装置。包括竖直升降系统、水平输送系统以及行走系统，竖直升降系统包括多根管径不同并逐层相套的空心管，通过主动调节绳和从动调节绳调整空心管的伸缩实现升降，水平输送系统包括固定在竖直升降系统中最内层一根空心管上端的载物盘，在载物盘上设有平行的主动辊和从动辊，主动辊的中部设有拉绳，在主动辊上位于拉绳的两侧分别设有与从动辊连接的输送带；行走系统包括固定在竖直升降系统中第一空心管下端的底座盘，在底座盘的底端间隔设有多个万向脚轮。本发明不占用仓库的有限空间，并能省时省力，一人即可独立完成高层货架存取货物。CN108083179ACN108083179A权利要求书1/2页1.一种用于货物存取的升降装置，其特征在于：包括竖直升降系统（1）、设置在竖直升降系统（1）上端的水平输送系统（2）以及设置在竖直升降系统（1）下端的行走系统（3），所述竖直升降系统（1）包括多根管径不同并逐层相套的空心管，其中位于最外层的第一空心管（101）和位于次外层的第二空心管（102）之间设有用于调节第二空心管（102）相对第一空心管（101）进行升降的主动调节绳（103），所述主动调节绳（103）的一端与第一空心管（101）上端的一侧固定，另一端绕过第二空心管（102）的下端并由开设在第一空心管（101）上端另一侧的第一穿绳孔（104）穿出后绕设在一个绕绳盘（105）上，所述绕绳盘（105）设置在第一空心管（101）上，且该绕绳盘（105）具有一个通过限定自身转动以限定第二空心管（102）与第一空心管（101）相对位置的锁死机构（106），所述竖直升降系统（1）中其余的空心管分别通各自的从动调节绳（107）与第二空心管（102）保持同步升降，所述从动调节绳（107）的中部设置在相应待同步空心管的下端，从动调节绳（107）的两端分别穿过与待同步空心管相邻的外层空心管上端两侧开设的第二穿绳孔（108）后固定在该相邻外层空心管外部相邻的另一个空心管上；所述水平输送系统（2）包括固定在竖直升降系统（1）中最内层一根空心管上端的载物盘（201），在载物盘（201）上设有平行的主动辊（202）和从动辊（203），主动辊（202）的中部设有拉绳（204），所述拉绳（204）的中部与主动辊（202）固定，其两端分别在主动辊（202）上反向缠绕，在主动辊（202）上位于拉绳（204）的两侧分别设有与从动辊（203）连接的输送带（205）；所述行走系统（3）包括固定在竖直升降系统（1）中第一空心管（101）下端的底座盘（301），在底座盘（301）的底端间隔设有多个万向脚轮（302）。2.根据权利要求1所述的一种用于货物存取的升降装置，其特征在于：所述竖直升降系统（1）包括三根空心管，分别为第一空心管（101）、第二空心管（102）以及套设在第二空心管（102）内的第三空心管（109）。3.根据权利要求2所述的一种用于货物存取的升降装置，其特征在于：在所述第一空心管（101）上端位于第二空心管（102）的两侧分别设有第一滑轮（110），所述第二空心管（102）下端的两侧分别设有第二滑轮（111），所述主动调节绳（103）的一端固定在远离第一穿绳孔（104）的一个第一滑轮（110）上，另一端通过第二滑轮（111）绕过第二空心管（102）的下端并绕过靠近第一穿绳孔（104）的一个第一滑轮（110）从第一穿绳孔（104）中穿出与绕绳盘（105）固定；在所述第二空心管（102）上两个第二穿绳孔（108）的位置分别设有第三滑轮（112），在所述第三空心管（109）下端的两侧分别设有第四滑轮（113），所述从动调节绳（107）的一端与第一空心管（101）一侧固定，另一端依次绕过靠近该固定端的一个第三滑轮（112）、第三空心管（109）下端的第四滑轮（113）以及另一个第三滑轮（112）并与第一空心管（101）另一侧固定。4.根据权利要求3所述的一种用于货