一种曲柄摇杆式康复训练装置.pdf
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一种曲柄摇杆式康复训练装置.pdf
本发明公开一种曲柄摇杆式康复训练装置,包括底座;支撑架,所述支撑架安装于所述底座上;上肢训练机构,包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆及摇杆;其中,所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端;所述回转轴转动安装于所述支撑部件上;所述曲柄与所述回转轴固定连接,所述曲柄与所述手部辅具或所述连杆的一端转动连接;所述手部辅具安装于所述连杆上;所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接,所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副。本发明的曲柄摇杆式康复训练装置,能消除局部自由度,从而可抑制关节异常反应,使双
一种曲柄滑块式康复训练装置.pdf
本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置,包括底座,所述底座可移动;支撑架,所述支撑架安装于所述底座上;下肢训练机构,包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨;所述支撑部件安装于所述支撑架;所述回转轴转动安装于所述支撑部件;所述曲柄与所述回转轴固定连接,所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接;所述脚踏固定安装于所述连杆上;所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接;所述滑轨安装于所述支撑部件上,所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度,抑制
一种曲柄滑块式上肢康复训练装置.pdf
本发明公开一种曲柄滑块式上肢康复训练装置,包括底座;支撑架,所述支撑架安装于所述底座上;上肢训练机构,包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨;所述支撑部件安装于所述支撑架;所述回转轴转动安装于所述支撑部件;所述曲柄与所述回转轴固定连接,所述曲柄与所述连杆的一端转动连接;所述手部辅具固定安装于所述连杆上;所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接;所述滑轨安装于所述支撑部件上,所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式上肢康复训练装置能消除局部自由度,抑制关节异常反应
一种曲柄摇杆式拨蛋机构.pdf
本发明公开了一种曲柄摇杆式拨蛋机构,主要包括机架、电机、曲柄轮、摇杆轮、曲柄摇杆机构和拨片,曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄、连杆和摇杆;电机固定安装在机架上,曲柄轮与机架通过轴承连接,电机的输出轴上安装有皮带轮,皮带轮和曲柄轮上安装有皮带,曲柄轮的外端面上开有第一滑槽,可移动的曲柄固定安装在第一滑槽中,可移动的曲柄的一端与连杆的一端活动连接,连杆的另一端与摇杆的一端活动连接,摇杆的另一端固定连接有传动杆,该传动杆沿摇杆轮的轴向贯穿摇杆轮后与机架通过轴承连接,摇杆轮与传动杆固定联接;摇杆轮的外圆面上固定安装有
新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置.pdf
本发明公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米摘穗用力过大,损坏较多,效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆,其特征在于,所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起;所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上;所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机;两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上;两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上;两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上;所述两个摇杆平行安放在两个导轨上;本发明结构简单、设计巧妙、成本低,掰玉米用