一种曲柄滑块式上肢康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113289319A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号202110777865.9(22)申请日2021.07.09(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人王勇汪金龙穆景颂葛亮陈恩伟刘正士(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人林凡燕(51)Int.Cl.A63B23/12(2006.01)A63B23/14(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种曲柄滑块式上肢康复训练装置(57)摘要本发明公开一种曲柄滑块式上肢康复训练装置，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；上肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端转动连接；所述手部辅具固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式上肢康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。CN113289319ACN113289319A权利要求书1/1页1.一种曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，包括：底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；上肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端转动连接；所述手部辅具固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。2.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构还包括滑轨支撑部件，所述滑轨通过所述滑轨支撑部件安装于所述支撑部件上。3.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构还包括设置于所述支撑部件内的驱动部件，所述驱动部件与所述回转轴连接。4.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述手部辅具包括手柄或支撑板。5.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式上肢康复训练装置还包括夹紧组件，设置于所述支撑架上；所述夹紧组件包括安装座、活动夹片、固定夹片、锁紧旋钮及高度调节机构。6.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、柱座及悬臂，所述柱座安装于所述底座上，所述立柱的安装于所述柱座上，所述悬臂安装在所述立柱的远离所述柱座的一端，所述支撑部件安装于所述悬臂上。7.根据权利要求6所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述立柱的高度可调，所述悬臂的长度可调。8.根据权利要求6所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑部件的远离所述回转轴的一端转动安装于所述悬臂的未与所述立柱连接的一端。9.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式上肢康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。10.根据权利要求1所述的曲柄滑块式上肢康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式上肢康复训练装置还包括设置于所述支撑部件内的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。2CN113289319A说明书1/7页一种曲柄滑块式上肢康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种曲柄滑块式上肢康复训练装置。背景技术[0002]目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。[0003]现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体腕关节的训练需求，没有考虑到人体腕关节的训练需求，或没有设置腕关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。床上康复训练装置也缺少腕关节运动训练功能。[0004]因此，开发出一种结构合理，能满足腕关节康复训练需求的曲柄滑块式上肢康复训练装置尤为重要。发明内容[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能满足腕关节康复训练需求的曲柄滑块式上肢康复训练装置。