一种曲柄摇杆式拨蛋机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102084824A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102084824A(43)申请公布日2011.06.08(21)申请号201010193146.4(22)申请日2010.06.04(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人蒋焕煜王鹏云王剑平崔东苏应义斌(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人陈昱彤(51)Int.Cl.A01K43/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种曲柄摇杆式拨蛋机构(57)摘要本发明公开了一种曲柄摇杆式拨蛋机构，主要包括机架、电机、曲柄轮、摇杆轮、曲柄摇杆机构和拨片，曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄、连杆和摇杆；电机固定安装在机架上，曲柄轮与机架通过轴承连接，电机的输出轴上安装有皮带轮，皮带轮和曲柄轮上安装有皮带，曲柄轮的外端面上开有第一滑槽，可移动的曲柄固定安装在第一滑槽中，可移动的曲柄的一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端固定连接有传动杆，该传动杆沿摇杆轮的轴向贯穿摇杆轮后与机架通过轴承连接，摇杆轮与传动杆固定联接；摇杆轮的外圆面上固定安装有拨片。本发明可针对多种类型的禽蛋实施末端分级，具有通用性；实现拨蛋机构参数精确调节。CN10284ACCNN110208482402084826A权利要求书1/1页1.一种曲柄摇杆式拨蛋机构，其特征是：它包括机架(10)、电机(13)、曲柄轮(18)、摇杆轮(15)、曲柄摇杆机构和拨片(16)，所述曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄(19)、连杆(20)和摇杆(17)；所述电机(13)固定安装在机架(10)上，曲柄轮(18)与机架(10)通过轴承(12)连接，电机(13)的输出轴上安装有皮带轮(23)，皮带轮(23)和曲柄轮(18)上安装有皮带(24)，曲柄轮(18)的外端面上开有第一滑槽(18-1)，所述可移动的曲柄(19)固定安装在第一滑槽(18-1)中，可移动的曲柄(19)的一端与连杆(20)的一端活动连接，连杆(20)的另一端与摇杆(17)的一端活动连接，摇杆(17)的另一端固定连接有传动杆(30)，该传动杆(30)沿摇杆轮(15)的轴向贯穿摇杆轮(15)后与机架(10)通过轴承连接，所述摇杆轮(15)与传动杆(30)固定联接；摇杆轮(15)的外圆面上固定安装有拨片(16)。2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆式拨蛋机构，其特征是：所述曲柄(19)上开有第二滑槽(19-2)，曲柄(19)通过贯穿于该第二滑槽(19-2)的紧固螺钉(22)固定安装在第一滑槽(18-1)中。3.根据权利要求1或2所述的曲柄摇杆式拨蛋机构，其特征是：还包括皮带轮(23)的转动控制装置，该转动控制装置包括接近开关(26)、安装架(25)和感应块(28)，接近开关(26)固定安装在安装架(25)，安装架(25)固定安装在机架(10)上，感应块(28)固定安装在皮带轮(23)的外端面上，感应块(28)位于接近开关(26)的感应区内。2CCNN110208482402084826A说明书1/3页一种曲柄摇杆式拨蛋机构技术领域[0001]本发明涉及禽蛋的分级设备，尤其涉及一种禽蛋末端分级机构。背景技术[0002]世界上禽蛋产量最大的前5个国家依次是中国、美国、日本、俄罗斯、印度。但我国禽蛋出口量仅占世界总出口量的不到十分之一，原因之一是我国禽蛋精深加工水平低。目前我国禽蛋加工专业化程度仅为0.26％，远低于发达国家水平。[0003]在禽蛋分级装备末端分级执行机构方面，目前分为两种方向，一种是在大型的禽蛋分级装备方面，其采用的分级执行机构复杂，成本高；一种是在小型的禽蛋分级装备方面，其采用的分级执行机构有吹气式、天平式等，相对而言成本低，结构简单，但是效率和功能都比较单一。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现拨蛋机构参数可调的曲柄摇杆式拨蛋机构。[0005]本发明基于曲柄摇杆机构原理，为解决以上技术问题所采用的技术方案是：该曲柄摇杆式拨蛋机构主要包括机架、电机、曲柄轮、摇杆轮、曲柄摇杆机构和拨片，所述曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄、连杆和摇杆；所述电机固定安装在机架上，曲柄轮与机架通过轴承连接，电机的输出轴上安装有皮带轮，皮带轮和曲柄轮上安装有皮带，曲柄轮的外端面上开有第一滑槽，所述可移动的曲柄固定安装在第一滑槽中，可移动的曲柄的一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端固定连接有传动杆，该传动杆沿摇杆轮的轴向贯穿摇杆轮后与机架通过轴承连接，所述摇杆轮与传动杆固定联接；摇杆轮的外圆面上固定安装有拨片。[0006]进一步地，本发明所述曲柄上开有第二滑槽，曲柄通过贯