可实现自动装卸的盘铣刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113369957A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110677317.9(22)申请日2021.06.18(71)申请人瑞安金慈精密工具有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市塘下镇新渎村肇新路6-8号(72)发明人金德胜戴刚刚(74)专利代理机构温州仁立知识产权代理事务所(普通合伙)33380代理人林成隆(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称可实现自动装卸的盘铣刀装置(57)摘要本发明公开了一种可实现自动装卸的盘铣刀装置，包括：储刀室，其隔室内设置推送机构；装卸机构，其包括导轨、与导轨通过滚轮连接的连接板、设置于连接板上的剪叉式升降支撑架、设置在剪叉式升降支撑架上的支撑板，以及设置于支撑板上的固定轴；支撑板为双层支撑板，下层支撑板与剪叉式升降支撑架固定连接，上层支撑板可相对下层支撑板旋转；装卸机构还包括托举板；在滚轮向上滚动并脱出导轨时，托举板给连接板以向上的托举，以使滚轮带动连接板移动至机台上表面；控制机构，其包括主控器和驱动电机。其能够实现不同规格的盘铣刀在机台上的快速、免人工的自动装卸，节省了人力，提高了装卸效率，并避免了人工装卸的安全隐患。CN113369957ACN113369957A权利要求书1/2页1.一种可实现自动装卸的盘铣刀装置，其中，包括：储刀室，其设置于机台的侧方；所述储刀室内通过设置隔板分隔为多个相互独立的用于存放不同规格的盘铣刀的隔室；每个所述隔室的上部均开设有开口，底部设置有用于带动盘铣刀由所述开口进/出所述隔室的推送机构；所述储刀室远离所述机台一侧的表面上设置有触控屏；所述触控屏上显示各所述隔室内放置的盘铣刀的参数，以及对应于各个隔室的操控界面；装卸机构，其设置于所述机台的侧方，并位于所述储刀室的上方；所述装卸机构包括沿所述机台侧壁设置的导轨、与所述导轨通过滚轮连接的连接板、设置于所述连接板上的剪叉式升降支撑架、设置在所述剪叉式升降支撑架上的支撑板，以及设置于所述支撑板上的固定轴；所述滚轮嵌入所述导轨内，并在滚动时带动所述连接板沿所述导轨滑动；所述支撑板为双层支撑板，且下层支撑板与所述剪叉式升降支撑架的顶面固定连接，上层支撑板通过转轴以可相对于所述下层支撑板旋转的方式与下层支撑板相连接；所述固定轴设置于所述连接板的中部，并在所述剪叉式升降支撑架未全部伸展时部分贯穿所述下层支撑板和上层支撑板；所述装卸机构还包括设置于所述连接板下方的托举板，所述托举板呈横截面为弧状的弧形板设置；所述连接板的底边容置在所述托举板内，所述托举板与所述滚轮随动，且在所述滚轮向上滚动并脱出所述导轨时，给所述连接板以向上的托举，以使所述滚轮带动所述连接板移动至所述机台的上表面；控制机构，其包括主控器和驱动电机；所述主控器与驱动电机和触控屏分别连接；所述驱动电机分别连接于所述推送机构、滚轮、剪叉式升降支撑架、转轴，以及托举板；所述主控器依据由所述触控屏获取的操控数据控制所述驱动电机驱动所述推送机构、滚轮、剪叉式升降支撑架、转轴，以及托举板进行相应的动作。2.如权利要求1所述的可实现自动装卸的盘铣刀装置，其中，所述导轨的底面设置为由下至上逐渐向所述机台侧壁方向倾斜的斜面。3.如权利要求1所述的可实现自动装卸的盘铣刀装置，其中，所述推送机构包括连接所述驱动电机的推送杆，和设置在所述推送杆顶端的弧形容置槽；所述弧形容置槽由若干弧形小板通过具有弹性的连接绳顺次连接构成，且位于所述弧形容置槽中部的弧形小板的直线长度大于其他的弧形小板，且位于所述弧形容置槽中部的弧形小板两侧的其他弧形小板对称布置；每块所述弧形小板的上方均设置有柔性垫层。4.如权利要求1所述的可实现自动装卸的盘铣刀装置，其中，所述固定轴的顶端中部设置有与所述主控器连接的识别模块；所述识别模块将识别到的所述盘铣刀上键槽的位置或所述机台上连接所述盘铣刀的连接轴上的键的位置发送至所述主控器，所述主控器根据位置信息控制所述驱动电机驱动所述上层支撑板旋转，以使所述固定轴上设置的卡槽位置与所述键槽的位置，或所述键槽的位置与所述键的位置相对应。5.如权利要求4所述的可实现自动装卸的盘铣刀装置，其中，所述连接板的底面对应于所述滚轮的两侧分别设置有与所述驱动电机连接的伸缩板，所述伸缩板的底端设置有吸盘，所述主控器在由所述识别模块获取到所述键槽与键的位置对应后，控制所述伸缩板向下延伸直至所述吸盘与机台的表面相吸附。6.如权利要求5所述的可实现自动装卸的盘铣刀装置，其中，所述吸盘的中部开设有通2CN113369957A权利要求书2/2页孔；所述通孔连接于贯穿所述连接板设置的输气管的底端，所述输气管的顶端连接气泵；所述气泵连