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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335661A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811418238.0(22)申请日2018.11.26(71)申请人无锡巨一同创科技有限公司地址214000江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)(72)发明人张伟新陈宇(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人高之波(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65H67/06(2006.01)B65H67/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称收线盘装卸装置(57)摘要本发明提供了收线盘装卸装置,包括连杆式线盘转运装置,轨道,安装在轨道上的直线导轨,与直线导轨配套使用的滑块,连接在轨道内侧的齿条,与齿条啮合的齿轮,驱动齿轮的第一电机,位于轨道一端的收线盘搁置台;所述滑块和第一电机均安装在连杆式线盘转运装置上。本发明提供的收线盘装卸装置,连杆式线盘转运装置在轨道上来回移动以将空载收线盘移送至收线机上并装好、将满载收线盘从收线机上卸下并移送回来,实现了收线盘的自动化装卸和移送,提高了工作效率。CN109335661ACN109335661A权利要求书1/1页1.收线盘装卸装置,其特征在于,包括连杆式线盘转运装置,轨道(61),安装在轨道(61)上的直线导轨(621),与直线导轨(621)配套使用的滑块(622),连接在轨道(61)内侧的齿条(631),与齿条(631)啮合的齿轮(632),驱动齿轮(632)的第一电机(63),位于轨道(61)一端的收线盘搁置台(66);所述滑块(622)和第一电机(63)均安装在连杆式线盘转运装置上。2.根据权利要求1所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述轨道(61)两端均安装有行程开关(64)。3.根据权利要求2所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述轨道(61)两端均安装有挡板(65)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述连杆式线盘转运装置包括转运支座(1),安装在转运支座(1)上的支撑架(11),位于支撑架(11)内的导套(12),位于导套(12)内且可自由升降的导杆(13),连接在导套(12)顶部的固定板(14),连接在导杆(13)顶部的升降板(15),安装在升降板(15)上的第二电机(2),被第二电机(2)驱动的转轴(21),安装在转轴(21)上的主动齿轮(22),安装在升降板(15)上且与主动齿轮(22)啮合的从动齿轮(23),连接在从动齿轮(23)上的支承台(16),安装在支承台(16)上的第一气缸(31),连接在支承台(16)上且位于第一气缸(31)两侧的第一立柱(41),套设在第一立柱(41)上且可自由转动的夹持臂(5),一端连接在夹持臂(5)上的连杆(4),安装在固定板(14)上的第二气缸(32);所述第一气缸(31)的第一活塞杆(311)自由端连接有第二立柱(42),所述连杆(4)另一端套设在第二立柱(42)上且可自由转动,所述第一活塞杆(311)做伸缩运动带动两个夹持臂(5)呈抱合状或者松开状,所述第二气缸(32)的第二活塞杆(321)连接升降板(15)。5.根据权利要求4所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述夹持臂(5)自由端设有弧形托持部(51)。6.根据权利要求5所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述弧形托持部(51)弧度大小为0.52rad-1.05rad。7.根据权利要求6所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述弧形托持部(51)弧度大小为0.79rad。8.根据权利要求7所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述弧形托持部(51)上设有若干个台阶部(511)。9.根据权利要求4所述的收线盘装卸装置,其特征在于,所述夹持臂(5)相对侧连接有抵接块(52),两个夹持臂(5)呈抱合状时,两个抵接块(52)相抵接。10.根据权利要求4所述的收线盘装卸装置,其特征在于,还包括连接在夹持臂(5)上的第三立柱(43),所述连杆(4)连接在第三立柱(43)上。2CN109335661A说明书1/4页收线盘装卸装置技术领域[0001]本发明涉及收线机技术领域,尤其涉及收线盘装卸装置。背景技术[0002]漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成,漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后,需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线卷绕于线盘上,当一线盘卷绕完成后,需要及时迅速地将满盘的线盘输送更换为空盘继续卷绕,然后满盘通过输送线输送出去,并要通过输送线输送将来一些空盘备用。目前,满盘或者空盘的切换移转,有的是通过纯人工来操作,有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘,将满盘和空盘从各自工位同时抓