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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113437448A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110664904.4B21D43/00(2006.01)(22)申请日2021.06.16(71)申请人浙江杭可科技股份有限公司地址311251浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号(72)发明人陶顺兴蔡铖妃刘伟郭凯华曹骥曹政(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵(51)Int.Cl.H01M50/533(2021.01)B21D1/00(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/14(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种刮极耳转盘装置(57)摘要一种刮极耳转盘装置,包括基座、驱动机构、夹持机构、控制机构以及执行机构;基座底部固定安装于装置安装板上;驱动机构设置于基座顶部,包括档位驱动单元、传动组件和转盘;控制机构固设于装置安装板上,包括电磁阀、过滤器、气压监测传感器及控制单元,用于根据电池大小判断控制单元启闭以及夹持机构的工作状态;夹持机构包括夹持安装板、碰触控制单元、电池压紧单元、位置检测装置和电池固定组件,用于自动换型工作;执行机构设置于电池固定区旁的装置安装板上,包括支撑架、极耳托举单元、刮极耳单元和极耳压紧单元,用于完成刮极耳动作。本发明的有益效果是:提高了生产效率,定位精准,可消除中间机构带来的误差,更有利于生产自动化。CN113437448ACN113437448A权利要求书1/3页1.一种刮极耳转盘装置,其特征在于:包括基座(100)、驱动机构(200)、夹持机构(400)、控制机构(300)以及执行机构(500);所述基座(100)的底部固定安装于装置安装板上;所述驱动机构(200)设置于基座顶部,包括档位驱动单元(210)、传动组件(220)和转盘(230),所述档位驱动单元(210)固定安装于所述基座(100)的顶部,并且所述档位驱动单元(210)的输出端通过传动组件(220)与所述转盘(230)的动力输入端相连接,用于驱动所述转盘(230)绕自身中心轴摆动;所述转盘(230)水平设置于所述基座(100)的顶部,并且所述转盘(230)安装于基座(100)顶部,在所述转盘(230)的表面依次沿周向设有多个电池固定区,每个所述电池固定区依次设有上料工位、刮极耳工位和下料工位;所述控制机构(300)固设于装置安装板上,并位于基座(100)旁,包括电磁阀(310)、过滤器(320)、气压监测传感器(330)及控制单元(340),所述电磁阀(310)、所述过滤器(320)、所述气压检测传感器(330)皆固定于设备安装板上,所述控制单元(340)固定在转盘(230)上;所述电磁阀(310)与所述气压检测传感器(330)管路连通,所述气压检测传感器(330)与所述过滤器(320)管路连通,所述过滤器(320)通过旋转接头与所述控制单元(340)管路连通,用于根据电池大小判断控制单元启闭以及夹持机构(400)的工作状态;所述夹持机构(400)包括夹持安装板(410)、碰触控制单元、电池压紧单元、位置检测装置(460)和电池固定组件,所述夹持安装板(410)固装于设备安装板上;所述碰触控制单元的驱动部安装于所述夹持安装板(410)上,并设置在所述碰触控制单元的碰触部正下方;所述碰触部设置于所述转盘(230)上,并且所述碰触部的控制端口与所述电池压紧单元的控制端口所述电池压紧单元安装于所述转盘(230)的电池固定区,所述电池压紧单元的电池压紧部悬于所述电池固定区上方;所述电池压紧单元的压紧升降部固装于所述转盘(230)上,并且所述压紧升降部的升降端与所述电池压紧部相连,用于驱动所述电池压紧单元升降以压紧或放松电池固定区的电池;所述位置检测装置(460)包括位置传感器(461)和反光板(462),所述位置传感器(461)固定于装置安装板上,所述反光板(462)固定于所述转盘(230)上,用于检测转盘电池压板(450)是否在正确位置;所述电池固定组件设置于所述转盘(230)的电池固定区,并且所述电池固定组件的控制端口与所述控制单元(340)的控制端口相连通;所述执行机构(500)设置于电池固定区旁的装置安装板上,包括支撑架(510)、极耳托举单元(520)、刮极耳单元(530)和极耳压紧单元(540),所述支撑架的底部安装于装置安装板上,所述支撑架(510)包括底座(511)、竖向安装板(512)以及竖向滑轨(513),所述竖向安装板(512)竖直安装于所述底座(511)上;所述竖向滑轨(513)铺装于所述竖向安装板(512)面向转盘(230)的端面上;所述极耳托举单元(52