一种自动采集水体样本的双体式无人船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113447312A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110460687.7(22)申请日2021.04.27(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人魏长赟魏义(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人丁涛(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)G01D21/02(2006.01)B63B1/12(2006.01)B63H21/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动采集水体样本的双体式无人船(57)摘要本发明涉及一种自动采集水体样本的双体式无人船，其包括两个独立的船体，还包括用于放置硬件的硬件盒支撑架和用于放置抽水装置和储水箱的抽屉底板式支撑架，以及安装在船体尾部的水下推进器、用于采集水体样本的抽水装置和用于放置采集瓶的抽屉式储水箱。CN113447312ACN113447312A权利要求书1/1页1.一种水质采样的双体式无人船，其特征在于，包括：动力装置、抽水装置、储水机构、控制装置、船体（1）和固定板（2）；所述动力装置包括两个水下推进器（11），所述水下推进器（11）连接在船体（1）尾部，所述水下推进器（11）与供电模块和控制模块相连；所述抽水装置包括步进电机（7）、抽水泵（8）、抽水软管（10）和支撑杆（9）组成；所述抽水泵（8）与步进电机（7）的输出轴固定连接；所述抽水软管（10）设置在抽水泵（8）底端；所述步进电机（7）通过所述支撑杆（9）固定在圆盘式多孔漏斗（6）上；所述储水机构包括硬件盘支撑架（3）、抽屉底板式支撑架（4）、储水箱（5）、收集屏、盖板（12）和圆盘式多孔漏斗（6）；所述储水箱（5）固定在抽屉底板式支撑架（4）上，所述圆盘式多孔漏斗（6）通过支撑杆固定在抽屉底板式支撑架（4）上；所述盖板（12）上设有圆孔，所述圆孔与所述圆盘式多孔漏斗（6）的漏斗口相大小相配合，所述圆孔下端与橡胶软管（13）活动连接；所述橡胶软管与采集瓶（14）相连接；所述控制装置包括单片机和控机，固定放置在硬件盘支撑架（3）上；所述固定板（2）焊接在船体上，所述固定板（2）与硬件盘支撑架（3）和抽屉底板式支撑架（4）通过螺栓相连接。2.根据权利要求1所述的水质采样的双体式无人船，其特征在于，所述船体（1）采用双体船模型。3.根据权利要求1所述的水质采样的双体式无人船，其特征在于，所述固定板（2）上设有有等间距的螺纹孔，所述螺纹孔通过螺钉与硬件盘支撑架（3）和抽屉底板式支撑架（4）相连。2CN113447312A说明书1/3页一种自动采集水体样本的双体式无人船技术领域[0001]本发明涉及一种自动采集水体样本的双体式无人船，属于环境监测河流水样采集无人船技术领域。背景技术[0002]水样是指为检验水体中各种规定的特征，不连续或连续地从特定的水体中取出的有代表性的一部分，从采样时间上分，可分为瞬时水样和混合水样；从采样浓度上分，可分为表层水样、中层水样和底层水样；从测试项目分，可分为水质水样和生物水样。[0003]无人船是一种新型的水上监测平台，其以河川、水库、湖泊、海岸及港湾等水域为对象，以小型船舶为载体，集成定位导航、通讯与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控或者自主的工作方式完成特定水文和水环境监测。[0004]现有的用于水样采集的无人船一次可以采集的水样本数量少，一次航行仅能采集一个或几个地点的水体样本，消耗时间长，工作效率低。发明内容[0005]为了解决当前水样采集无人船一次采集样本少的缺点，本发明提出了一种可以采集多地点水体样本的双体式无人船。[0006]本发明的技术方案如下：一种水质采样的双体式无人船，包括：动力装置、抽水装置、储水机构、控制装置、船体和固定板；所述动力装置包括两个水下推进器，所述水下推进器连接在船体尾部，所述水下推进器与供电模块和控制模块相连；所述抽水装置包括步进电机、抽水泵、抽水软管和支撑杆组成；所述抽水泵与步进电机的输出轴固定连接；所述抽水软管设置在抽水泵底端；所述步进电机通过所述支撑杆固定在圆盘式多孔漏斗上；所述储水机构包括硬件盘支撑架、抽屉底板式支撑架、储水箱、收集屏、盖板和圆盘式多孔漏斗；所述储水箱固定在抽屉底板式支撑架上，所述圆盘式多孔漏斗通过支撑杆固定在抽屉底板式支撑架上；所述盖板上设有圆孔，所述圆孔与所述圆盘式多孔漏斗的漏斗口相大小相配合，所述圆孔下端与橡胶软管活动连接；所述橡胶软管与采集瓶相连接；所述控制装置包括单片机和控机，固定放置在硬件盘支撑架上；所述固定板焊接在船体上，所述固定板与硬件盘支撑架和抽屉底板式支撑架通过螺栓相连接。[0007]优选地，