一种混合动力无人水样采集船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108072546A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201611008264.7(22)申请日2016.11.16(71)申请人李志明地址734000甘肃省张掖市甘州区北环路846号河西学院信息技术中心申请人王玉梅(72)发明人李志明王玉梅(51)Int.Cl.G01N1/16(2006.01)G05D1/02(2006.01)G01S19/45(2010.01)H02J7/35(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种混合动力无人水样采集船(57)摘要本发明公开了一种混合动力无人水样采集船，包括无人船船体，所述船体设有推进系统、通信系统、电源系统、视频系统、水样采集系统和中央控制系统，所述船体的表面平铺太阳能电池板，所述船体上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设雷达、传输天线、摄像头；船体分为动力舱和中央控制舱；动力舱设有锂电池组、开关电源板和电源控制器；中央控制舱内设有工业平板、电子罗盘、GPS模块、DTU模块和控制板；船体底部固设水样采集装置；船体外设快速充电机；太阳能电池板和风力发电机的输出端均通过电源控制器与锂电池组连接，锂电池的输出端通过开关电源与推进器连接；采用风能、光能和充电机混合型动力为无人水样采集船提供能量，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本。CN108072546ACN108072546A权利要求书1/1页1.一种混合动力无人水样采集船，包括无人船船体（1），所述船体（1）上设有推进器（11）、动力舱（12）和中央控制舱（14），其特征在于：所述船体（1）的外表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（13）和靠岸充电接口（10），所述船体（1）上端固设有半环形支撑架（5），所述半环形支撑架（5）的下方悬挂有风力发电机（9）左侧边固设电源总开关（4）；所述太阳能电池板（13）、风力发电机（9）和外置充电机输出端均通过与动力舱（12）中的电源控制器（20）相连，并对锂电池组（22）充电，所述锂电池组（22）的输出端通过多路开关电源板（21）与推进器（11）连接进行供电；所述半环形支撑架（5）的顶端分别固定设有GPS天线（7）、视频摄像头（3）、激光雷达（6）以及固定风力发电机（9）的支架（8）；所述船体（1）的底部固设水样采集装置（2）。2.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述船体（1）是由太阳能电池板（13）和半环形支撑架（5）组成，所述半环形支撑架（5）的两底端分别固定在两个船形舱体上。3.根据权利要求2所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述船体（1）内部由动力舱（12）和中央控制舱（14）组成。4.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述视频摄像头（3）的输出端与所述的中央控制舱（14）中的工业平板（19）进行电连接，所述视频摄像机（3）采集水面视频并通过工业平板（19）进行处理，处理完通过DTU模块（16）进行发送，发送到可视界面端。5.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述中央控制舱（14）包括固设于半环形支撑架（5）顶端的GPS天线（7）、激光雷达（6）、主控板（15）、DTU模块（16）、GPS模块（17）、电子罗盘（18）、工业平板（19），所述GPS传输天线（7）的输出端通过GPS卫星定位传感器与所述工业平板（19）连接；所述工业平板（19）的输入端与激光雷达（6）连接，用于对船体（1）的行驶方向进行识别；所述主控板（15）、DTU模块（16）、GPS模块（17）、电子罗盘（18）与工业平板（19）相连，用于系统通信。6.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述动力舱（12）是由电源控制器（20）LHLM03-03/12V、12V/300AH锂电池组（22）及电源电路板（21）组成，电源控制器（20）LHLM03-03/12V分别将太阳能电池板（13）、风力发电机（9）和外置充电机所产生的电转换成直流电存储于锂电池组（22）中，通过电源电路板（21）为各设备供电。7.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述船体（1）的底部固设水样采集装置（2），所述采集装置（2）与中央控制舱（14）中的主控板（15）相连，受主控板（15）输出的信号控制。2CN108072546A说明书1/5页一种混合动力无人水样采集船技术领域[0001]本发明属于无人船领域，尤其涉及一种混合动力无人水样采集船。背景技术[0002]近年来，随着我国社会经济的不断发展