一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113479756A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110758728.0(22)申请日2021.07.05(71)申请人辽宁三三工业有限公司地址111200辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区(72)发明人刘双仲徐进许彦平(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613代理人韩国胜(51)Int.Cl.B66C1/22(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66D1/12(2006.01)B66C15/00(2006.01)B66C13/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机(57)摘要本发明涉及一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，包括主框架、升降组件、水平移动组件和夹持组件。升降组件驱动夹持组件上下移动，水平移动组件驱动通用吊机水平移动。夹持组件包括吊载悬架、第一夹持臂和第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂对称设，且相对于吊载悬架同步转动。第一夹持臂设第一夹持爪，第二夹持臂设第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪相对设。第一夹持爪和第二夹持爪抵靠管片底部或抵靠在套设于砂浆罐的支撑架的底部时，夹持组件处夹持状态。第一夹持爪和第二夹持爪的间距大于管片或砂浆罐宽度时，夹持组件处打开状态。其有益效果是，能同时实现对管片和砂浆罐的吊运。CN113479756ACN113479756A权利要求书1/2页1.一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，包括主框架(1)、升降组件(3)、水平移动组件(2)和夹持组件(4)；所述主框架(1)水平设置；所述升降组件(3)和所述水平移动组件(2)均设置在所述主框架(1)上，所述夹持组件(4)以相对所述主框架(1)可上下移动的方式设置在所述主框架(1)上，用于夹持管片(6)或砂浆罐(7)；所述升降组件(3)用于驱动所述夹持组件(4)上下移动，所述水平移动组件(2)用于驱动所述通用吊机沿前后方向水平移动；所述夹持组件(4)包括吊载悬架(41)、第一夹持臂(42)和第二夹持臂(43)；所述吊载悬架(41)水平设置，所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)对称设置在所述吊载悬架(41)的左右两侧，第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)的上端均与所述吊载悬架(41)转动连接，且相对于所述吊载悬架(41)同步转动；所述第一夹持臂(42)的下端设置第一夹持爪(421)，所述第二夹持臂(43)的下端设置第二夹持爪(431)，所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)相对设置；所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)转动至所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)抵靠在所述管片(6)的底部或抵靠在套设于所述砂浆罐(7)的支撑架(71)的底部时，所述夹持组件(4)处于夹持状态；所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)转动至所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)的间距大于所述管片(6)或所述砂浆罐(7)的宽度时，所述夹持组件(4)处于打开状态。2.如权利要求1所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述主框架(1)上设有上限位件(12)，所述上限位件(12)位于所述夹持组件(4)的上方，所述上限位件(12)和控制器电性连接；当所述夹持组件(4)向上移动至所述夹持组件(4)和所述上限位件(12)的间距达到所述上限位件(12)的预设值时，所述上限位件(12)向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述升降组件(3)停止工作，所述吊载悬架(41)停止向上移动。3.如权利要求2所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述主框架(1)以可沿前后方向水平移动的方式设置在桁架的导轨上；所述导轨为矩形框架结构，所述导轨的左右两侧向上延伸形成左右限位部；所述主框架(1)的左右两侧分别设有左右导向轮(13)，所述左右导向轮(13)的轴向竖直延伸；所述左右导向轮(13)与所述左右限位部靠近所述主框架(1)的一侧侧面配合，以使所述主框架(1)沿前后方向作直线移动。4.如权利要求3所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述导轨的前后两侧分别向上延伸设有前后限位部；所述主框架(1)的前后两侧分别设有前后限位凸起(11)，所述前后限位凸起(11)上设有前后限位传感器，所述前后限位传感器与控制器电性连接，所述控制器与所述水平移动组件(2)电性连接；所述主框架(1)水平移动至所述前后限位凸起(11)与所述前后限位部靠近所述主框架2CN113479756A权利要求书2/2页(1)一侧的侧面抵接时，所述前后限位传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述水平移动组件(2)停止驱动，所述主框架(