一种桥墩检测机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113587966A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110895335.4E01D19/02(2006.01)(22)申请日2021.08.05(71)申请人辽宁省交通规划设计院有限责任公司地址110166辽宁省沈阳市和平区丽岛路42号(72)发明人张冠华王秋实王超王超崔凯华武旭娟王雅静(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人郑萌萌(51)Int.Cl.G01D11/00(2006.01)G01D11/30(2006.01)G01D11/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种桥墩检测机器人(57)摘要本发明公开了一种桥墩检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。本发明通过将支撑架套设在待检测桥墩上，检测器对待检测桥墩进行第一方向和第二方向的检测，实现对桥墩的全面检测，从而降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。CN113587966ACN113587966A权利要求书1/2页1.一种桥墩检测机器人，其特征在于：包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。2.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第一爬行结构包括置物板、第一驱动机构和第一驱动轮，所述检测器设置在所述置物板上，所述第一驱动机构的动力输出端穿过所述置物板并与所述第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮用于与所述支撑架的内壁接触，所述第一驱动机构驱动所述第一驱动轮转动，带动所述检测器沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第一爬行结构还包括至少一个夹紧结构，各所述夹紧结构均包括第一固定板、第一导向轴、第一弹性元件和第一滚轮，所述第一固定板设置在所述置物板上，所述第一导向轴与所述第一固定板滑动连接，所述第一滚轮通过第一支架与所述第一导向轴的一端连接，所述第一滚轮与所述第一支架转动连接，所述第一弹性元件套设在所述第一导向轴的外侧，所述第一弹性元件的一端与所述第一固定板相抵，所述第一弹性元件的另一端与所述第一支架相抵。4.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第二爬行结构包括第二驱动机构和第二驱动轮，所述第二驱动机构设置在所述支撑架上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮用于与待检测桥墩的外壁接触，所述第二驱动机构驱动所述第二驱动轮转动，带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿所述第二方向运动。5.根据权利要求4所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第二爬行结构还包括弹性结构，所述弹性结构包括第二导向轴和第二弹性元件，所述第二弹性元件套设在所述第二导向轴的外侧，所述第二弹性元件的一端与所述支撑架上的调节结构相抵，所述第二弹性元件的另一端与所述第二驱动机构的第二支架相抵，所述第二驱动机构的动力输出端和所述第二驱动轮均与所述第二支架转动连接。6.根据权利要求5所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述调节结构包括第二固定板、螺杆和滑块，所述第二固定板与所述支撑架固定连接，所述螺杆与所述第二固定板转动连接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑块套设在所述第二导向轴上且所述滑块与所述第二导向轴滑动连接，所述第二弹性元件的一端与所述滑块相抵。7.根据权利要求5所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第二爬行结构还包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二支架转动连接，所述第二滚轮用于与待检测桥墩的外壁滚动连接。8.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向为围绕待检测桥墩运动的方向，所述第二方向与待检测桥墩的中心线平行。9.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述桥墩检测机器人还包括照明结构，所述照明结构设置在所述第一爬行结构上，所述照明结构用于为所述检测器提供照明条件。2CN113587966A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征