一种轮对踏面全局检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113650641A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111107251.6(22)申请日2021.09.22(71)申请人浙江师范大学地址321004浙江省金华市婺城区迎宾大道688号(72)发明人高春甫周崇秋包思远王冬云贺新升何力钧黄平(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人赵丽恒(51)Int.Cl.B61K9/12(2006.01)B61D15/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种轮对踏面全局检测装置(57)摘要本发明公开了一种轮对踏面全局检测装置，包括轮对举升机构、轮对旋转驱动机构、轨道车运动机构和传感测量机构；轮对举升机构包括电动液压升降台；轮对旋转驱动机构包括底板、两个支撑轮单元，支撑轮单元包括第二滑台模组、第一滑台模组和安装支架，一个安装支架上安装有从动轮，另一个安装支架上安装有驱动轮和减速电机；轨道车运动机构包括轨道车、第四滑台模组、传感器支撑架和液压三爪卡盘；传感测量机构包括位移传感模块和激光轮廓传感模块，位移传感模块和激光轮廓传感模块均包括第五滑台模组、第三滑台模组和传感器支架，一个传感器支架上固设有探针位移传感器，另一个传感器支架上固设有激光轮廓传感器。本发明提高了轮对踏面的检测效率。CN113650641ACN113650641A权利要求书1/2页1.一种轮对踏面全局检测装置，其特征在于：包括轮对举升机构、轮对旋转驱动机构、轨道车运动机构和传感测量机构；所述轮对举升机构位于所述轮对旋转驱动机构和所述轨道车运动机构之间；所述轮对举升机构包括电动液压升降台和设置在所述电动液压升降台的顶面上的两个用于支撑轮对的转轴的V型块，所述轮对的转轴与所述V型块转动配合；所述轮对旋转驱动机构包括底板和两个支撑轮单元，所述支撑轮单元包括固设在所述底板上的第二滑台模组、与所述第二滑台模组的滑块固连的第一滑台模组和与所述第一滑台模组的滑块固连的安装支架，一个所述安装支架上安装有从动轮，另一个所述安装支架上安装有驱动轮和能够驱动所述驱动轮转动的减速电机；所述轨道车运动机构包括轨道车、固设在所述轨道车上的第四滑台模组、与所述第四滑台模组的滑块固连的传感器支撑架和与所述传感器支撑架转动连接的液压三爪卡盘，所述液压三爪卡盘用于夹紧所述轮对的转轴的一端，所述轨道车能够沿检测轨道滚动；所述传感测量机构包括位移传感模块和激光轮廓传感模块，所述位移传感模块和所述激光轮廓传感模块均包括固设在所述传感器支撑架上的第五滑台模组、与所述第五滑台模组的滑块固连的滑块连接件、固设在所述滑块连接件上的第三滑台模组和固设在所述第三滑台模组的滑块上的传感器支架，所述位移传感模块中的所述传感器支架上固设有探针位移传感器，所述激光轮廓传感模块中的所述传感器支架上固设有激光轮廓传感器，所述探针位移传感器和所述激光轮廓传感器均能够正对所述轮对的踏面；所述探针位移传感器和所述激光轮廓传感器分别与工控机电连接；所述驱动轮的轴向、所述从动轮的轴向、所述第二滑台模组的滑块的滑动方向、所述第四滑台模组的滑块的滑动方向及所述第三滑台模组的滑块的滑动方向均与所述轮对的转轴的轴向平行，所述检测轨道的长度方向、所述第一滑台模组的滑块的滑动方向和所述第五滑台模组的滑块的滑动方向与所述轮对的转轴的轴向垂直。2.根据权利要求1所述的轮对踏面全局检测装置，其特征在于：还包括轮对轨道，所述轮对能够沿所述轮对轨道滚动，所述轮对轨道与所述检测轨道平行。3.根据权利要求1所述的轮对踏面全局检测装置，其特征在于：每个所述V型块均设置有两个用于支撑所述轮对的转轴的轴承，所述轮对的转轴通过所述轴承与所述V型块转动配合。4.根据权利要求1所述的轮对踏面全局检测装置，其特征在于：所述轮对旋转驱动机构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在电机支架上；每个所述第二滑台模组的螺杆均通过一个第二传动轴连接有一个第一T型转向器，两个所述第一T型转向器分别通过一个第一传动轴与第二T型转向器传动连接，所述第二T型转向器的输入端通过一个连接轴与所述伺服电机的输出轴传动连接。5.根据权利要求1所述的轮对踏面全局检测装置，其特征在于：所述轨道车运动机构还包括用于驱动所述轨道车沿所述检测导轨滚动的驱动机构，所述驱动机构包括一号带轮固定支架和二号带轮固定支架，所述一号带轮固定支架上安装有一号同步带轮和用于驱动一号同步带轮转动的第四步进电机，所述二号带轮固定支架上安装有二号同步带轮，所述一号同步带轮和所述二号同步带轮上绕有同步带；所述轨道车上固设有车身底座，所述车身底座上固设有三号同步带轮，所述三号同步带轮与所述同步带啮合，且所述三号同步带轮2CN113650641A权利要求书2/2页不