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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113770720A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202111169036.9(22)申请日2021.10.08(71)申请人深圳市日昭自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区观光路1136号厂房三101(72)发明人胡安喜(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人李国松(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)B21D39/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种压铸机械手铸造压铸装配设备(57)摘要本发明公开了一种压铸机械手铸造压铸装配设备,包括焊接支撑架、转动盘装置、主壳供料装置、前部壳体放料装置、前部壳体裁切装置、前部壳体铆压装置、后部壳体放料装置、后部壳体裁切装置、后部壳体铆压装置和壳体铸造组装装置;所述转动盘装置安装于焊接支撑架上,所述主壳供料装置、前部壳体裁切装置、前部壳体铆压装置、后部壳体放料装置、后部壳体裁切装置、后部壳体铆压装置和壳体铸造组装装置依次环绕在转动盘装置的四周;本发明结构简单,能够对壳体进行全自动化装配组装,节省了工人的作业强度,提高了生产效率,具有良好的市场应用价值。CN113770720ACN113770720A权利要求书1/2页1.一种压铸机械手铸造压铸装配设备,其特征在于,包括焊接支撑架、转动盘装置、主壳供料装置、前部壳体放料装置、前部壳体裁切装置、前部壳体铆压装置、后部壳体放料装置、后部壳体裁切装置、后部壳体铆压装置和壳体铸造组装装置;所述转动盘装置安装于焊接支撑架上,所述主壳供料装置、前部壳体裁切装置、前部壳体铆压装置、后部壳体放料装置、后部壳体裁切装置、后部壳体铆压装置和壳体铸造组装装置依次环绕在转动盘装置的四周,所述前部壳体放料装置安装于前部壳体裁切装置的一侧,所述后部壳体放料装置安装于后部壳体裁切装置的一侧。2.根据权利要求1所述一种压铸机械手铸造压铸装配设备,其特征在于,所述主壳供料装置包括主壳震动盘、直振组件、主壳上料道、主壳送料组件;所述主壳震动盘安装于焊接支撑架的一侧,所述直振组件与主壳振动盘连接,所述主壳上料道的一端连接直振组件,另一端与主壳送料组件连接,所述主壳送料组件安装于焊接支撑架上;所述主壳送料组件把主壳送至转动盘装置上。3.根据权利要求1所述一种压铸机械手铸造压铸装配设备,其特征在于,所述转动盘装置包括工作板、驱动第一转动部一、分割器和转动盘;所述工作板安装于焊接支撑架上,所述分割器安装于工作板上,所述转动盘安装于分割器的输出端,所述驱动第一转动部一安装于工作板的底部,所述驱动第一转动部一的输出端安装驱动轮,所述分割器的输入端连接从动轮,所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接,所述转动盘上设置若干卡接工位。4.根据权利要求1所述一种压铸机械手铸造压铸装配设备,其特征在于,所述前部壳体放料装置包括前壳放料支撑架、前壳放料盘、驱动第一转动部二、前壳转动轴、前壳输料道和前壳承接轴;所述前壳放料支撑架安装于焊接支撑架上,所述前壳转动轴安装于前壳放料支撑架上,所述前壳放料盘转动套接在前壳转动轴上,所述前壳放料支撑架的一端设置驱动定位板二,所述驱动第一转动部二的固定端固定于驱动定位板二上,且所述驱动第一转动部二的输出轴穿过驱动定位板二与前壳承接轴连接,所述前壳输料道通过料道限位块一安装于前壳放料支撑架的下端。5.根据权利要求1所述一种压铸机械手铸造压铸装配设备,其特征在于,所述前部壳体裁切装置包括前壳体裁切支撑架、前壳体推动组件、前壳体输料道、下压气缸二、下压定位板二、下压支撑座、下压光轴、脱料板、若干脱料柱、前壳体裁切下压组件和前壳体推料装配组件;所述前壳体裁切支撑架安装于焊接支撑架上,所述前壳体推动组件安装于前壳体裁切支撑架的一侧,所述前壳体输料道安装于与前壳体支撑架的左端,所述下压支撑座安装于前壳体支撑架的中部,所述下压定位板二固定于下压支撑座上,所述下压气缸二垂直固定于下压定位板二上,所述下压光轴分别安装于下压定位板二底部的四个角,所述脱料板套接在下压光轴上,所述下压气缸二的输出端与脱料板连接,且若干所述脱料柱固定于脱料板的底部,所述前壳体裁切下压组件安装于前壳体支撑架的后端,所述前壳体推料装配组件安装于前壳体裁切支撑架的右壁,所述后部壳体裁切装置与前部壳体裁切装置结构相同。6.根据权利要求5所述一种压铸机械手铸造压铸装配设备,其特征在于,所述前壳体推动组件包括推动气缸二、推动定位板二、推动滑动座、推动限位柱、前壳体推动板和送料拨爪;所述推动定位板二安装于前壳体裁切支撑架上,所述推动气缸二安装于推动