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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113823042A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111355563.9(22)申请日2021.11.16(66)本国优先权数据202110697718.02021.06.23CN(71)申请人北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司地址100176北京市大兴区北京市北京经济技术开发区科创四街3号1号楼一层101室、102室(72)发明人乌东东王欣(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)G07F11/62(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图14页(54)发明名称一种自动售药机的药物抓取系统(57)摘要本申请涉及一种自动售药机的药物抓取系统,涉及自动售药机的领域,药物抓取系统包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间的调节机构;多个所述分隔板与储药单元内侧壁之间形成多个用于存放药盒的存放腔室,所述存放腔室内滑移连接有用于支撑药盒的伸缩板,所述存放腔室内设置有升降机构。本申请具有使自动售药机可对不同种类的药品进行抓取,提高自动售药机的实用性的效果。CN113823042ACN113823042A权利要求书1/2页1.一种自动售药机的药物抓取系统,其特征在于:包括售药机本体(1)、固设在售药机本体(1)内的储药框架(11)、滑移连接在储药框架(11)上的滑移板(12)、滑移连接在滑移板(12)下方的支撑架(13)、滑移连接在支撑架(13)上的抓取臂(14)、设置在支撑架(13)与抓取臂(14)之间用于带动抓取臂(14)上下升降且抓取药盒(3)的抓取机构(2)、多个滑移连接在储药框架(11)上的储药单元(6)、多个可拆卸连接在储药单元(6)内的分隔板(62)、设置在分隔板(62)与储药单元(6)之间用于依据药盒(3)长度调节两个相邻分隔板(62)之间距离的调节机构(7);多个所述分隔板(62)与储药单元(6)内侧壁之间形成多个用于存放药盒(3)的存放腔室(63),所述存放腔室(63)内滑移连接有用于支撑药盒(3)的伸缩板(8),所述存放腔室(63)内设置有用于控制伸缩板(8)上下升降的升降机构(9);所述滑移板(12)沿售药机本体(1)的长度方向滑移,所述滑移板(12)与售药机本体(1)之间设置有用于带动滑移板(12)位于储药框架(11)上滑移的移动机构(4),所述支撑架(13)沿售药机本体(1)的宽度方向滑移,所述滑移板(12)与支撑架(13)之间设置有用于带动支撑架(13)位于滑移板(12)上滑移的滑移机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动售药机的药物抓取系统,其特征在于:所述抓取机构(2)包括固设在抓取臂(14)下方的支撑板(21)、多个间隔设置在支撑板(21)下方的吸盘(22)、设置在吸盘(22)与支撑板(21)之间的吸气管(23)、设置在吸气管(23)内侧壁上的真空传感器、设置在吸气管(23)远离吸盘(22)一侧的气管接头(24)、设置在支撑板(21)上的压力传感器(25)以及设置在抓取臂(14)与支撑架(13)之间用于带动抓取臂(14)上下升降的驱动组件(26)、设置在抓取臂(14)与支撑架(13)之间用于对抓取臂(14)的滑移起导向和限位作用的导向组件(27);所述气管接头(24)与吸气管(23)以及吸盘(22)均连通,且所述气管接头(24)与外界抽气泵连通,所述气管接头(24)与外界抽气泵之间设置有接气管,且所述接气管的内侧壁上设置有真空传感器。3.根据权利要求2所述的一种自动售药机的药物抓取系统,其特征在于:所述驱动组件(26)包括设置在滑移板(12)上的升降皮带机(261)、抵接在升降皮带机(261)皮带上的压紧块(262)、两个分别固设在抓取臂(14)两侧的连接座(263)、设置在连接座(263)与压紧块(262)之间的连接螺栓(264);两个所述连接座(263)均与压紧块(262)抵接,所述连接螺栓(264)贯穿连接座(263)与压紧块(262)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种自动售药机的药物抓取系统,其特征在于:所述导向组件(27)包括固设在支撑架(13)靠近抓取臂(14)一侧的第一滑轨(271)、滑移连接在第一滑轨(271)上与第一滑轨(271)相适配的第一滑块(272),所述第一滑块(272)与抓取臂(14)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动售药机的药物抓取系统,其特征在于:所述升降机构(9)包括