一种自动售药机的药物抓取系统.pdf
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一种自动售药机的药物抓取系统.pdf
本申请涉及一种自动售药机的药物抓取系统,涉及自动售药机的领域,药物抓取系统包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间的调节机构;多个所述分隔板与储药单元内侧壁之间形成多个用于存放药盒的存放腔室,所述存放腔室内滑移连接有用于支撑药盒的伸缩板,所述存放腔室内设置有升降机构。本申请具有使自
用于自动售药机的药物抓取定位系统.pdf
本申请涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统,其包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器。本申请具有在售药之前将药盒的药品种
一种自动售药机.pdf
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一种自动售药机发药结构.pdf
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用于自动售药机的补药空间自动生成系统.pdf
本申请涉及一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统,包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在售药机本体外壁上的人机交互机构、计算模块、驱动模块;本申请具有根据放置板的位置变化自动计算补药量,