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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114360153A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202210040708.4(22)申请日2022.01.14(71)申请人深圳蜂鸟鸿嘉利科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区玉塘街道长圳社区长兴科技工业园68栋三层303室(72)发明人赵建勋王旭升刘小云代建王峰(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人徐方星(51)Int.Cl.G07F11/28(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种自动售药机(57)摘要本发明涉及自动售药机技术领域,具体为一种自动售药机,包括:传输架,柜体;传输货道装置,所述传输货道装置包括:多层货架,所述多层货架分布在柜体内,且多层货架与水平面保持一斜度;所述多层货架中均设有多个货道,其中,多个货道中均设有多个轨轮;阻货机构,所述阻货机构对应多个货道的出货口设置。CN114360153ACN114360153A权利要求书1/2页1.一种自动售药机,其特征在于:包括:柜体;传输货道装置,所述传输货道装置包括:多层货架,所述多层货架分布在柜体内,且多层货架与水平面保持一斜度;所述多层货架中均设有多个货道,其中,多个货道中均设有多个轨轮;阻货机构,所述阻货机构对应多个货道的出货口设置;传送装置;取货小车,所述取货小车包括:取货柜,取货柜设在对应的传送装置上;取货装置,所述取货装置设在取货柜上;所述取货小车通过传送装置传送到,对应的货道出货口前,并通过取货装置打开阻货机构,取出对应的货道中的货物。2.根据权利要求1所述的一种自动售药机,其特征在于:所述传送装置包括:Y轴传送架,Y轴传送装置,所述取货小车设置在Y轴传送装置上,X轴传送架,X轴传送装置,其中Y轴传送架固定在柜体中,所述X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上;所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上。3.根据权利要求2所述的一种自动售药机,其特征在于:所述Y轴传送装置包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一固定座;所述第一丝杆设在第一固定座上,所述第一电机设在第一固定座的一端,且第一电机的转轴与第一丝杆连接,所述第一滑块设在第一丝杆中,且取货小车设在第一滑块上。4.根据权利要求3所述的一种自动售药机,其特征在于:所述X轴传送装置包括第二电机、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二丝杆、第二固定座;所述第二固定座分别通过第三滑块、第四滑块活动连接与Y轴传送架上;所述第二丝杆设在第二固定座上,所述第二电机设在固定座上,且通过转轴与第二丝杆连接,所述第二滑块设在第二丝杆上,且第一固定座固定在第二滑块上。5.根据权利要求4所述的一种自动售药机,其特征在于:所述X轴传送架设有第五滑块、第六滑块、第七滑块;所X轴传送架分别通过第五滑块、第六滑块活动连接在Y轴传送架上,且第一固定座还固定在第七滑块上。6.根据权利要求1所述的一种自动售药机,其特征在于:所述阻货机构的数量对应多个货道进行设置;其中阻货机构均包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴;所述固定轴设于框架中,且活动杆一端活动固定在固定轴上,所述活动杆另一端惯穿框架,且框架对活动杆设有活动通孔;所述阻挡杆一端均设在对应活动杆的上,所述阻挡杆另一端均对应多个货道的对应出货口设置。7.根据权利要求1所述的一种自动售药机,其特征在于:所述取货装置包括底座、驱动2CN114360153A权利要求书2/2页装置、支架;所述驱动装置设在底座的一端;所述支架对应驱动装置设在底座上,所述支架上设有一转轴,所述转轴上设有一凸轮;所述转轴上还连接有一皮带,所述转轴经皮带与驱动装置连接;其中凸轮的一端设有一按压部,所述按压部用于按压活动杆。8.根据权利要求1所述的一种自动售药机,其特征在于:所述自动售药机对多层货架设有一调节装置,所述调节装置用于调节多层货架与水面保持一定斜度。9.根据权利要求1所述的一种自动售药机,其特征在于:所述多层货架对应多个货道两侧均设有一挡板;其中,所述多层货架对应多个货道、挡板、阻货机构均设有一安装槽。10.根据权利要求1所述的一种自动售药机,其特征在于:所述自动售药机还包括一制冷装置,所述制冷装置用于保持柜体内恒温。3CN114360153A说明书1/5页一种自动售药机技术领域[0001]本发明涉及自动售药机技术领域,具体为一种自动售药机。背景技术[0002]目前常见的自动售药机,一般是由储药柜及设置在储药柜前面的柜门组成,储药柜内部设置有多层货架,每层货架根据需要放置多排存放药品的药槽,在柜门与货架之间留有一定的空间作为药品坠落通道;当自动售药机接收到售药指令,相应药槽启动将药品逐盒推出,药品