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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113421383A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110698480.3(22)申请日2021.06.23(71)申请人北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创四街3号1号楼一层101室、102室(72)发明人乌东东王欣(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G07F11/62(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称用于自动售药机的药物抓取定位系统(57)摘要本申请涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统,其包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器。本申请具有在售药之前将药盒的药品种类信息与药盒的位置信息绑定,为售药提供便利的效果。CN113421383ACN113421383A权利要求书1/2页1.一种用于自动售药机的药物抓取定位系统,其特征在于:包括售药机本体(1)、固设在售药机本体(1)内的储药框架(11)、滑移连接在储药框架(11)上的滑移板(12)、滑移连接在滑移板(12)下方的支撑架(13)、滑移连接在支撑架(13)上的抓取臂(14)、设置在支撑架(13)与抓取臂(14)之间用于带动抓取臂(14)上下升降且抓取药盒(3)的抓取机构(2)、多个滑移连接在储药框架(11)上的储药单元(6)、多个可拆卸连接在储药单元(6)内的分隔板(62)、设置在分隔板(62)与储药单元(6)之间用于依据药盒(3)长度调节两个相邻分隔板(62)之间距离的调节机构(7)、设置在抓取臂末端的摄像头(28)、设置在售药机本体上的操作机构(15)和显示屏(16)、控制器(101);多个所述分隔板(62)与储药单元(6)内侧壁之间形成多个用于存放药盒(3)的存放腔室(63),所述存放腔室(63)内滑移连接有用于支撑药盒(3)的放置板(8),所述存放腔室(63)内设置有用于控制放置板(8)上下升降的升降机构(9);所述滑移板(12)沿售药机本体(1)的长度方向滑移,所述滑移板(12)与售药机本体(1)之间设置有用于带动滑移板(12)位于储药框架(11)上滑移的移动机构(4),所述支撑架(13)沿售药机本体(1)的宽度方向滑移,所述滑移板(12)与支撑架(13)之间设置有用于带动支撑架(13)位于滑移板(12)上滑移的滑移机构(5);所述摄像头(28)用于对药盒(3)进行拍摄并输出图像信号;所述操作机构(15)用于输出平移触发信号、识别触发信号和绑定触发信号;所述控制器(101)包括驱动模块、识别模块和信息绑定模块;所述驱动模块用于接收平移触发信号,并输出驱动信号,驱动移动机构(4)和滑移机构(5)协同工作以调节抓取臂(14)在水平方向上的位置;所述识别模块用于接收图像信号,控制显示屏(16)对图像进行显示,并在接收到识别触发信号时,通过图像信号识别药品种类信息;所述绑定模块用于在接收绑定触发信号后将抓取臂(14)的位置信息与所述药品种类信息绑定。2.根据权利要求1所述的用于自动售药机的药物抓取定位系统,其特征在于:所述操作机构(15)包括用于驱动抓取臂(14)在水平方向上向不同方向移动的第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和第四触发开关。3.根据权利要求1所述的用于自动售药机的药物抓取定位系统,其特征在于:所述抓取机构(2)包括固设在抓取臂(14)下方的支撑板(21)、多个间隔设置在支撑板(21)下方与支撑板滑动连接的的吸盘(22)、设置在吸盘(22)与支撑板(21)之间的吸气管(23)、设置在吸气管(23)远离吸盘(22)一侧的气管接头(24)、设置在支撑板(21)下方与吸盘(22)固定连接的固定板(25)、穿设与支撑板(21)且一端与固定板(25)连接的导向杆(29)、设置在支撑板(21)与固定板(25)之间部分套设于导向杆(29)的弹簧、设置在支撑板(21)底面与弹簧抵接的压力传感器、设置在抓取臂(14)与支撑架(13)之间用于带动抓取臂(14)上下升降的驱动组件(26)、设置在抓取臂(14)与支撑架(13)之间用于对抓取臂(14)的滑移起导向和限位作用的导向组件(27)。4.根据权利要求3所述的用于自动售药机的药物抓取定位系统