一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830481A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111246562.0G06K9/46(2006.01)(22)申请日2021.10.26(71)申请人成都航空职业技术学院地址610199四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号(72)发明人高新红林宇凡严涵吴豇林徐凡张乐平唐龙徐兴(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人陈瑶(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)G06K17/00(2006.01)G06K9/40(2006.01)G06K9/44(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法(57)摘要本发明公开了一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及取放书方法，取放书装置包括可移动的推车，推车的上端设置有水平直线移动模组，水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，支撑板的上端设置有支撑架，支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，支撑架的顶部设置有摄像模块，水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。取放书方法包括步骤S1‑S10。本发明能实现高处自动取放书功能，识别图书位置准确，工作可靠，实现准确取放书动作，操作方便。CN113830481ACN113830481A权利要求书1/3页1.一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，包括可移动的推车，所述推车的上端设置有水平直线移动模组，所述水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，所述竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，所述支撑板的上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，所述拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，所述支撑架的顶部设置有摄像模块，所述水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述拨动装置包括两根成倒V字形的拨杆，两根所述拨杆之间铰接，其中一根所述拨杆固定在竖向旋转的驱动电机的转轴上，两根所述拨杆之间设置有弹簧，所述驱动电机与控制器电连接，所述驱动电机安装在支撑架上。3.根据权利要求1所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述夹持装置包括两块成L形的夹持块，两块所述夹持块相背设置，两块所述夹块的尾部均铰接有驱动杆，两根所述驱动杆成八字形分布，两根所述驱动杆的端部均铰接在第一电动伸缩杆的端部，两根所述夹持块的中部铰接在支撑块上，所述第一电动伸缩杆与控制器电连接；两块所述夹持块相对的两个面上设置有若干软质的防滑垫片。4.根据权利要求3所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑块和第一电动伸缩杆均设置在活动板上，所述活动板与支撑板平行，所述活动板的前端设置有第一滑块，所述第一滑块固定在第二电动伸缩杆的端部，所述第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆平行，所述第二电动伸缩杆安装在支撑板上，所述第二电动伸缩杆与控制器电连接；所述支撑板的两侧设置有第三滑轨，所述活动板的底部通过第三滑块与第三滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑板的上表面开设有滑槽，所述第一滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽设置在第二电动伸缩杆的延长方向，所述滑槽的两侧设置有与其平行的第一滑轨，所述活动板的下表面设置有与第一滑轨配合的第二滑块。6.根据权利要求5所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述滑槽的两侧设置有两根平行的拨片，两根所述拨片的端部设置八字形的收口，每根所述拨片的尾部均设置有两根连接轴，两根所述连接轴沿拨片的长度方向分布，所述拨片下方的支撑板上设置有与拨片对应的条形滑孔，两条所述条形滑孔的头部设置为向外侧张开的弧形结构；两根所述连接轴均滑动设置在条形滑孔内，靠近所述拨片尾端的连接轴穿过条形滑孔铰接在驱动块上，另一根所述连接轴与驱动块之间设置有间隙；所述驱动块设置在支撑板的下方，且驱动块固定在第三电动伸缩杆的端部，所述第三电动伸缩杆安装在支撑板的下端，所述第三电动伸缩杆与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑板的下表面设置有与第三电动伸缩杆平行的第二滑轨，所述驱动块上设置有与第二滑轨配合的第三滑块，所述第三滑块滑动设置在第二滑轨上。8.一种采用权利要求1‑7任一项所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置的取放书方法，其特征在于，包括以下步骤：2CN113830481A权利要求书