一种卧式加工中心换刀驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113909970A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111304481.1(22)申请日2021.11.05(71)申请人江苏普拉迪数控科技有限公司地址213000江苏省常州市新北区罗溪镇韶山路19号(72)发明人张海新李爱军张雅欣吕雪飞(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种卧式加工中心换刀驱动机构(57)摘要本发明涉及一种卧式加工中心换刀驱动机构，包括支撑架、侧座、滑板和机械手组件，所述支撑架上安装有侧座，所述侧座外侧滑动安装有滑板，所述滑板外侧安装安装有机械手组件，所述机械手组件包括支架、连接轴、底座、和机械手，所述支架外侧固定安装有底座，所述支架内部转动贯穿安装有连接轴，且连接轴与底座连接，所述底座外侧对称安装有导杆，所述导杆外侧滑动安装有轴套，且轴套与机械手连接，所述导杆外侧滑动套装有前罩，且前罩与轴套连接；能顺利实现机械手的抓刀功能，又能实现预选刀的功能，降低卧式加工中心在加工零件过程中的辅助换刀时间。CN113909970ACN113909970A权利要求书1/1页1.一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，包括支撑架（1）、侧座（2）、滑板（3）和机械手组件（4），所述支撑架（1）上安装有侧座（2），所述侧座（2）外侧滑动安装有滑板（3），所述滑板（3）外侧安装安装有机械手组件（4）；所述机械手组件（4）包括支架（10）、连接轴（15）、底座（16）和机械手（19），所述支架（10）外侧固定安装有底座（16），所述支架（10）内部转动贯穿安装有连接轴（15），且连接轴（15）与底座（16）连接，所述底座（16）外侧对称安装有导杆（18），所述导杆（18）外侧滑动安装有轴套（17），且轴套（17）与机械手（19）连接，所述导杆（18）外侧滑动套装有前罩（21），且前罩（21）与轴套（17）连接。2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述支撑架（1）上安装有侧板（5），所述侧板（5）侧壁安装有旋转油缸（6），所述旋转油缸（6）伸缩端贯穿侧板（5）与连杆（7）通过胀紧套连接，所述连杆（7）两端铰接有销轴（8）。3.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述滑板（3）上竖直对称开设有导向槽（9），且导向槽（9）与销轴（8）适配，所述滑板（3）内侧安装有滑块，所述侧座（2）外侧对称水平安装有滑轨，且滑轨与滑块适配。4.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述支架（10）两相对侧均安装有进油口（11），所述进支架（10）内部安装有两个油箱（12），且两个油箱（12）分别与两个进油口（11）导通，圆柱齿条（13）两端分别位于两个油箱（12）内，所述连接轴（15）端部位于支架（10）内安装有齿轮（14），且齿轮（14）与圆柱齿条（13）啮合。5.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述底座（16）上安装有伸缩油缸（20），所述伸缩油缸（20）伸缩端与前罩（21）连接。6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，该驱动机构的具体操作步骤如下：步骤一：当系统发出换刀指令时，旋转油缸（6）转动，从而带动连杆（7）转动，连杆（7）转动时，会使得销轴（8）在导向槽（9）内移动，从而带动滑板（3）以及在机械手组件（4）在导轨上移动，当机械手组件（4）移动到换刀位置时，机械手（19）夹紧机床主轴上的刀具，然后伸缩油缸（20）工作推出，带动固定在轴套（17）的机械手（19）沿着导杆（18）做直线运动，从而从机床主轴上取下刀具；步骤二：接着液压泵开始从一侧的进油口（11）处开始往油箱（12）处注油，在液压压力的作用下圆柱齿条（13）移动，从而带动齿轮（14）转动，齿轮（14）转动通过连接轴（15）实现底座（16）同步旋转，会使得机械手（19）同步旋转，当机械手（19）转动180度时，伸缩油缸（20）回收，使得机械手（19）反向运动，将所需的刀具安装到主轴上，换好刀具后，旋转油缸（6）反向转动，从而带动连杆（7）转动，实现机械手组件（4）在导轨上移动，移动到刀库位置时，压泵开始从另一侧的进油口（11）处开始往油箱（12）处注油，重复安装刀具到主轴的动作，将刀具放回刀库。2CN113909970A说明书1/3页一种卧式加工中心换刀驱动机构技术领域[0001]本发明涉及卧式加工技术领域，尤其涉及一种卧式加工中心换刀驱动机构。背景技术[0002]现有的卧式加工中心的刀库系统包括存储刀具的刀库部分及用于刀具交换大机械手部分，通常机械手的换刀动作包括