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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108098421A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711292417.X(22)申请日2017.12.08(71)申请人桐乡胜辉精密机械有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道发展大道2522号1幢(72)发明人谢欣航(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于卧式加工中心的换刀装置(57)摘要本发明提供一种用于卧式加工中心的换刀装置,属于机床设备技术领域。它包括刀库机构、换刀机构、主轴加工机构,刀库机构的刀架管均布设置在刀具盘上,刀架管通过刀架管回转轴铰接在刀具盘上,刀架管回转轴和刀具盘之间设置有扭簧,主轴加工机构的主轴支座可上下滑动设置在导轨上,主轴支座和丝杆螺纹连接,换刀机构的换刀臂的中端安装在换刀臂支轴上,换刀臂的两端设置有换刀槽,直线电机通过旋转接头和换刀臂支轴连接,槽轮同轴心安装在换刀臂支轴上,销轮轴可转动设置在支承框架和机架上,销轮同轴心安装在销轮轴上,销轮的中心设置有欠位贴合轮。本发明换刀臂转动角度精确性好,刀架管旋转灵敏,结构合理紧凑,有利于刀具的更换。CN108098421ACN108098421A权利要求书1/1页1.一种用于卧式加工中心的换刀装置,其特征在于:它包括底座、机架、刀库机构、换刀机构、主轴加工机构,所述机架固定在底座上,所述刀库机构包括刀具盘、回环挡圈、刀具盘支轴、刀库电机、第一齿轮、第二齿轮、刀架管、刀架管回转轴、扭簧、电磁铁、刀架管挡板,所述刀具盘通过刀具盘支轴可转动设置在机架的左侧,所述回环挡圈固定在机架上,并且回环挡圈同轴心设置在刀具盘的外侧,所述回环挡圈的一侧设置有出料口,所述第二齿轮同轴心设置在刀具盘支轴上,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合,所述刀库电机和第一齿轮同轴连接,所述刀库电机安装在机架上,所述刀具盘上设置有刀架管支承槽,所述刀架管均布设置在刀具盘上,所述刀架管通过刀架管回转轴铰接在刀具盘上,所述刀架管回转轴和刀具盘之间设置有扭簧,所述刀架管挡板设置在机架上,并且位于回环挡圈的出料口处,所述电磁铁安装在机架上,并且位于回环挡圈的出料口的内侧,所述主轴加工机构设置在机架的前侧,所述主轴加工机构包括丝杆上支板、丝杆下支板、丝杆、丝杆电机、导轨、主轴支座、主轴,所述丝杆上支板和丝杆下支板分别固定在机架的上下两侧,所述导轨竖直安装在丝杆上支板和丝杆下支板之间,所述丝杆可转动设置在丝杆上支板和丝杆下支板之间,所述丝杆和丝杆电机同轴连接,所述丝杆电机安装在丝杆上支板上,所述主轴支座可上下滑动设置在导轨上,所述主轴支座和丝杆螺纹连接,所述主轴可转动设置在主轴支座上,所述换刀机构设置在刀库机构和主轴加工机构之间,所述换刀机构包括换刀臂、锁止组件、支承框架、换刀臂支轴、槽轮、销轮、销轮轴、销轮电机、直线电机、旋转接头,所述换刀臂的中端安装在换刀臂支轴上,所述换刀臂支轴可转动也可前后滑动设置在机架上,所述换刀臂的两端设置有换刀槽,所述换刀臂上设置有滑槽,并且滑槽位于换刀槽的一侧,所述锁止组件包括锁止块、锁止弹簧,所述锁止块可滑动设置在换刀臂的滑槽上,所述锁止块的外端设置为尖头,所述锁止弹簧的一端和锁止块的内端贴合,所述锁止弹簧的另一端和滑槽贴合,所述支承框架固定在机架上,所述直线电机安装在支承框架上,所述直线电机通过旋转接头和换刀臂支轴连接,所述槽轮同轴心安装在换刀臂支轴上,所述槽轮上均布设置有四个槽口,四个槽口之间弧面过渡,所述销轮轴可转动设置在支承框架和机架上,所述销轮电机和销轮轴同轴连接,所述销轮电机安装在支承框架上,所述销轮同轴心安装在销轮轴上,所述销轮的外侧有销轴,所述销轮的中心设置有欠位贴合轮,所述销轴的长度为槽轮厚度的3~5倍。2.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置,其特征在于:所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮。3.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置,其特征在于:所述丝杆电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置,其特征在于:所述销轮电机为步进电机。5.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置,其特征在于:所述刀架管支承槽上设置有对应刀具的标号。2CN108098421A说明书1/4页一种用于卧式加工中心的换刀装置技术领域[0001]本发明涉及机床设备技术领域,特别涉及一种用于卧式加工中心的换刀装置。背景技术[0002]机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和