一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271796A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610693033.8(22)申请日2016.08.22(71)申请人绍兴大丸精密机械有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道永祥路288号(72)发明人姚志铭诸林光(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头(57)摘要本发明公开了一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，包括立柱，所述立柱上分别安装有主轴头、Z轴马达，所述主轴头内安装有凸轮箱、主轴系统，所述立柱一侧安装有刀架，所述Z轴马达与Z轴螺杆相连；所述主轴系统包括主轴，所述主轴与刀架之间安装有换刀机械手，且所述换刀机械手与凸轮箱相连；所述刀架通过传动轴与刀架驱动电机相连。本发明所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。CN106271796ACN106271796A权利要求书1/1页1.一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：包括立柱（23），所述立柱（23）上分别安装有主轴头（1）、Z轴马达（2），所述主轴头（1）内安装有凸轮箱（3）、主轴系统，所述立柱（23）一侧安装有刀架（4），所述Z轴马达（2）与Z轴螺杆（10）相连；所述主轴系统包括主轴（5），所述主轴（5）与刀架（4）之间安装有换刀机械手（6），且所述换刀机械手（6）与凸轮箱（3）相连；所述刀架（4）通过传动轴（8）与刀架驱动电机（9）相连。2.根据权利要求1所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述凸轮箱（3）内分别安装有凸轮箱驱动电机（11）、出力转塔（15），所述凸轮箱驱动电机（11）与齿轮（12）相连，所述齿轮（12）与从动齿轮（13）啮合相连，所述从动齿轮（13）与第一凸轮（14）相连；所述出力转塔（15）与换刀机械手（6）相连，所述出力转塔（15）上分别安装有第一滚子轴承（16）、拉引槽轮（17），所述第一滚子轴承（16）与凸轮（14）相连，所述拉引槽轮（17）与摇臂（18）相连，所述摇臂（18）上安装有第二滚子轴承（19），所述第二滚子轴承（19）与第二凸轮（20）相连，所述第二凸轮（20）与从动齿轮（13）相连。3.根据权利要求2所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述第二凸轮（20）与从动齿轮（13）一体装置而成。4.根据权利要求1所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述凸轮箱（3）与主轴系统平行安装，所述凸轮箱（3）与刀架（4）垂直安装。5.根据权利要求1所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述立柱（23）包括第一立柱（21）、第二立柱（22），所述Z轴螺杆（3）与第一立柱（21）之间的距离等于Z轴螺杆（3）与第二立柱（22）之间的距离。2CN106271796A说明书1/2页一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头技术领域[0001]本发明涉及一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头。背景技术[0002]卧式加工中心的换刀装置是加工中心上的关键部件，其换刀时间的长短直接影响到机床的加工效率。现有卧式加工中心其刀架和凸轮箱均安装在主轴头的同一侧，从而造成刀架与主轴之间的换刀装置其结构过长，从而造成换刀效率低，抓刀质量不高。同时现有卧式加工中心其Z轴螺杆为与主轴系统保持重量平衡，且一般卧式加工中心机设计会将主轴设计居中，因此需要将Z轴螺杆安装在机床一侧，从而造成Z轴螺杆传动不均匀，影响加工精度。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，包括立柱，所述立柱上分别安装有主轴头、Z轴马达，所述主轴头内安装有凸轮箱、主轴系统，所述立柱一侧安装有刀架，所述Z轴马达与Z轴螺杆相连；所述主轴系统包括主轴，所述主轴与刀架之间安装有换刀机械手，且所述换刀机械手与凸轮箱相连；所述刀架通过传动轴与刀架驱动电机相连。[0005]所述凸轮箱内分别安装有凸轮箱驱动电机、出力转塔，所述凸轮箱驱动电机与齿轮相连，所述齿轮与从动齿轮啮合相连，所述从动齿轮与第一凸轮相连；所述出力转塔与换刀机械手相连，所述出力转塔上分别安装有第一滚子轴承、拉引槽轮，所述第一滚子轴承与凸轮相连，所述拉引槽轮与摇臂相连，所述摇臂上安装有第二滚子轴承，所述第二滚子轴承与第二凸轮相连