一种样品架输送变轨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113968478A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202011339223.2(22)申请日2020.11.25(71)申请人北京众驰伟业科技发展有限公司地址102200北京市昌平区科技园区火炬街23号(72)发明人杨军京(51)Int.Cl.B65G47/69(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种样品架输送变轨装置(57)摘要本发明公开了一种样品架输送变轨装置，它涉及一种样品架输送过程当中轨道变轨位移推进装置。所述的变轨结构包括变轨保持槽、截止挡板、通过保持槽、变轨推动块、变轨电机、摇动滚轮、摇动臂、变轨电机座和轨道支撑架，变轨电机设置在变轨电机座上，变轨电机的电机轴与摇动臂传动连接，摇动臂上设置有摇动滚轮，摇动滚轮与变轨推动块一端相配合，变轨推动块另一端依次固定有通过保持槽、变轨保持槽。本发明简单实用、运行可靠、走位准确、控制简单、成本低，寿命长，通过变轨电机驱动，通过转轨位移使样品架到达指定位置的同时保持了主轨道的通过功能，最大限度的提高了输送轨道的输送效率，使整个输送系统运行资源分配更加合理。CN113968478ACN113968478A权利要求书1/1页1.一种样品架输送变轨装置，其特征在于，包括输送带(10)、步进电机(20)、滑动槽(30)、输送带导轮(40)，步进电机(20)通过输送带导轮(40)与输送带(10)传动连接，输送带(10)上方两侧设置有滑动槽(30)，所述的滑动槽(30)之间设置有变轨结构。2.根据权利要求1所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的输送带(10)用于对样品架及物料的走位拖动的运动载体；所述的步进电机(20)是完成轨道输送行走的驱动部件；所述的滑动槽(30)对样品架及物料行走时的姿态保持作用,是对输送带托举行走的结构支撑部件；所述的输送带导轮(40)是完成输送带运行及走向控制的主要部件。3.根据权利要求1所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的变轨结构包括变轨保持槽(1)、截止挡板(2)、通过保持槽(3)、变轨推动块(4)、变轨电机(6)、摇动滚轮(8)、摇动臂(9)和变轨电机座(11)，变轨电机(6)设置在变轨电机座(11)上，变轨电机(6)的电机轴与摇动臂(9)传动连接，摇动臂(9)上设置有摇动滚轮(8)，摇动滚轮(8)与变轨推动块(4)一端相配合，变轨推动块(4)另一端依次固定有通过保持槽(3)、变轨保持槽(1)。4.根据权利要求1所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的滑动槽(30)一侧固定在轨道支撑架(12)上。5.根据权利要求3所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的变轨推动块(4)为直角结构，直角结构的一边设置有长槽(41)，长槽(41)与摇动滚轮(8)推动配合。6.根据权利要求3所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的保持槽(3)、变轨保持槽(1)平行设置。7.根据权利要求3所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的保持槽(3)、变轨保持槽(1)的宽度与滑动槽(30)宽度相同。8.根据权利要求3所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的变轨推动块(4)底部设置有直线滑块(7)，直线滑块(7)与直线导轨(5)滑动配合，所述的直线导轨(5)设置在变轨推动块(4)左侧的直角边下方。9.根据权利要求3所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的直线导轨(5)垂直于滑动槽(30)设置。10.根据权利要求1所述的一种样品架输送变轨装置，其特征在于，所述的保持槽(3)的一端设置有截止挡板(2)。2CN113968478A说明书1/3页一种样品架输送变轨装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及的是一种样品架输送过程当中轨道变轨位移推进装置，具体涉及一种样品架输送变轨装置。背景技术[0003]在很多自动化分析设备及输送流水线的设备中经常要用到样本输送变轨功能，测试样品需要在不同位置停留完成采样或加装附件。而大多数转轨机构采用机械抓取或双向推进的方式来完成结构复杂可靠性差并且转轨位移后使得主轨道暂时中断。[0004]综上所述，本发明设计了一种样品架输送变轨装置，以一个电机驱动，通过转轨位移使样品架到达指定位置的同时保持了主轨道的通过功能，最大限度的提高了输送轨道的输送效率，使整个输送系统运行资源分配更加合理。发明内容[0005]针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种样品架输送变轨装置，简单实用、运行可靠、走位准确、控制简单、成本低，寿命长。[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种样品架输送变轨装置，包括输送带、步进电机、滑动槽、输送带导轮，步进电机通过输送