一种数控剪板用码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113979143A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111454641.0(22)申请日2021.12.01(71)申请人安徽述达数控科技有限公司地址230000安徽省合肥市蜀山区长江西路304号鑫鹏大厦2803室(72)发明人李燕(74)专利代理机构成都蓉创智汇知识产权代理有限公司51276代理人王成(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种数控剪板用码垛装置(57)摘要本发明涉及一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构、支撑架、放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构，放置框的上端前侧安装有输送机构，输送机构的前端下侧安装有支撑架，放置框的前后两端对称安装有码垛机构，放置框的内部放置有输送平台，放置框的上端中部安装有U型架，U型架上安装有气吸机构。本发明可以解决单块板材具有一定的重量，长期反复的搬运，极大的消耗的员工的体力，难以长期持续性的搬运，且肉眼观察位置难以码垛整齐，单块板材由于面积较大，需要多人合力抬动，在搬运到指定位置后需要卸下板材时，需要同时抽手卸料，当其中一人抽出过快时，抽出较慢的员工的手部容易压在板材之间等情况。CN113979143ACN113979143A权利要求书1/2页1.一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构(1)、支撑架(2)、放置框(3)、码垛机构(4)、输送平台(5)、U型架(6)和气吸机构(7)，其特征在于：放置框(3)的上端前侧安装有输送机构(1)，输送机构(1)的前端下侧安装有支撑架(2)，放置框(3)的前后两端对称安装有码垛机构(4)，放置框(3)的内部放置有输送平台(5)，放置框(3)的上端中部安装有U型架(6)，U型架(6)上安装有气吸机构(7)；所述的输送机构(1)包括活动板(11)，活动板(11)上均匀设置有滚动槽，滚动槽内放置有滚珠(12)，活动板(11)的侧边位置安装有护边架(13)，活动板(11)之间通过滑动配合的方式与连接杆(14)连接，位于前侧的连接杆(14)与驱动气缸(15)的顶出端连接，驱动气缸(15)的后端安装在放置框(3)上，活动板(11)的下端开设有滑动槽(19)，滑动槽(19)内设置有滑动柱(18)，滑动柱(18)固定安装在固定板(16)上，固定板(16)安装在放置框(3)上，活动板(11)的后端安装有锁定单元(17)；所述的码垛机构(4)包括升降单元(41)，升降单元(41)的下端安装在放置框(3)的侧壁上，升降单元(41)的上端安装有连接块(42)，连接块(42)上开设转动槽，转动槽与转动杆(43)的外侧为销轴连接，转动杆(43)的内侧通过销轴连接有减阻辊(44)，放置框(3)的内侧壁上开设有内凹槽，内凹槽与阻挡块(45)之间连接有内置弹簧(46)，且内凹槽与阻挡块(45)之间为滑动配合连接；所述的输送平台(5)包括移动平台(51)，移动平台(51)放置在放置框(3)的底板上，移动平台(51)与放置板(53)之间连接有连接气缸(52)，放置板(53)的边缘安装有限位护栏(54)；所述的气吸机构(7)包括工作气缸(71)，工作气缸(71)安装在绝缘板(72)与U型架(6)之间，绝缘板(72)内开设有气腔(74)，绝缘板(72)的下端均匀安装有吸盘(75)，吸盘(75)与气腔(74)相连通，绝缘板(72)的右上端安装有绝缘外壳(73)，绝缘外壳(73)的内壁安装有气吹单元(77)，U型架(6)上安装有挡板(76)。2.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的锁定单元(17)包括受压块(171)、锁定架(172)、卡位架(173)、复位弹簧(174)，受压块(171)通过上下滑动配合的方式与活动板(11)连接，受压块(171)的下端安装有锁定架(172)，初始位置的锁定架(172)嵌入在卡位架(173)内，卡位架(173)安装在固定板(16)的侧壁上，受压块(171)与卡位架(173)之间连接有复位弹簧(174)。3.根据权利要求2所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的受压块(171)的上端倾斜面从前往后为逐渐向上倾斜的结构，护边架(13)的后端上侧设置有限位板，滑动槽(19)之间的间距从前往后逐渐扩大。4.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的放置框(3)的前端通过销轴与开合板的上端为销轴连接，开合板与放置框(3)之间通过插销锁定连接，开合板的外侧壁上设置有拉手。5.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的升降单元(41)包括升降气缸(411)、升降架(412)，升降架(41