一种桁架叠合板用码垛取板装置.pdf
雅云****彩妍
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一种桁架叠合板用码垛取板装置.pdf
本申请属于码垛技术领域,具体提供了一种桁架叠合板用码垛取板装置,包括多个底梁,还包括卡板组件和定位杆,所述底梁沿水平方向成列布置;每个所述底梁处滑动连接有一个立柱组件,所述立柱组件能够沿所述底梁的延伸方向滑动并固定,所述立柱组件能够伸缩以改变其上端面高度,所述立柱组件的上端与同一个滑板组件固定;卡板组件能够实现待码垛叠合板的支撑及锁止,所述卡板组件与所述滑板组件滑动连接且二者的相对滑动方向平行于所述底梁的延伸方向;定位杆一端与所述卡板组件转动连接,另一端安装有电磁铁,所述定位杆能够转动至与所述底梁接触,并
一种货架用层板码垛装置.pdf
本发明涉及一种货架用层板码垛装置,依次包括翻转机构和码垛机构。翻转机构包括翻转座和第二输送机,翻转座具有两个且对称设置,两个翻转座相向内侧设有第二输送机,每个翻转座包括底架、升降平台、安装架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、齿轮、齿条和夹臂,第二气缸竖直设置在底架和升降平台之间,且第二气缸用于驱动升降平台上下移动,安装架设置在升降平台的上方,第三气缸用于驱动安装架在升降平台上水平活动,齿条设置在第四气缸上,齿轮转动设置在安装架的顶端且啮合于齿条上,第四气缸用于驱动齿条活动,夹臂一端固定在齿轮上,夹臂的内侧具
一种数控剪板用码垛装置.pdf
本发明涉及一种数控剪板用码垛装置,包括输送机构、支撑架、放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构,放置框的上端前侧安装有输送机构,输送机构的前端下侧安装有支撑架,放置框的前后两端对称安装有码垛机构,放置框的内部放置有输送平台,放置框的上端中部安装有U型架,U型架上安装有气吸机构。本发明可以解决单块板材具有一定的重量,长期反复的搬运,极大的消耗的员工的体力,难以长期持续性的搬运,且肉眼观察位置难以码垛整齐,单块板材由于面积较大,需要多人合力抬动,在搬运到指定位置后需要卸下板材时,需要同时抽手卸料,当其中
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本发明公开一种仓储码垛机器人取料装置,解决了现有码垛机器人的取料结构取料稳固性较差且结构单一的问题,其技术方案要点为:包括取料机构、控制机构和识别装置;所述取料机构与所述机器人的传送臂连接,所述取料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构,所述第一夹持结构和第二夹持结构均包括夹持件、吸盘和夹持带;所述控制机构包括驱动装置、气泵和控制器;所述识别装置包括摄像头和处理器,所述处理器分别与所述摄像头和所述控制器连接,所述摄像头获取物料信息,所述处理器对所述物料信息进行识别判断,达到了增加取料结构的多样性,并增加了取料