一种阀板自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112223109A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011031689.6(22)申请日2020.09.27(71)申请人湖北匠达智能装备有限公司地址441000湖北省襄阳市高新区珠海大道37号襄阳科技城3号楼2楼(72)发明人范涛叶立卫(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人肖琪(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种阀板自动上料装置(57)摘要本发明涉及阀板技术领域，尤其是一种阀板自动上料装置，包括刷光机，所述刷光机的一侧水平固定安装有防护网，所述料框回料滚筒组件的一侧与防护网之间固定安装有取料位，所述水平运转平台与取料位于同一侧，所述防护网的内侧之间固定安装有机器人组件，所述刷光机的一侧安装有放料位，所述刷光机的另一端安装有人工下料位，所述人工下料位与远离水平运转平台的一端。本发明可以直接省掉一到两名员工；一次性可以取10片料，从取料到放料的时间为10S,即可以满足1s/件的节拍要求，提高效率，放料后视觉进行判断，杜绝放错的隐患，提高产品质量。CN112223109ACN112223109A权利要求书1/1页1.一种阀板自动上料装置，包括刷光机(5)，其特征在于，所述刷光机(5)的一侧水平固定安装有防护网(8)，所述防护网(8)的下端与地面之间相互接触，所述防护网(8)的内部一侧固定安装有料框回料滚筒组件(7)，所述防护网(8)的内部另一侧固定安装有上料滚筒组件(6)，所述上料滚筒组件(6)与料框回料滚筒组件(7)之间相互平行设置，且上料滚筒组件(6)的长度与料框回料滚筒组件(7)以及刷光机(5)的长度相互匹配，所述料框回料滚筒组件(7)位于靠近刷光机(5)的一侧，所述料框回料滚筒组件(7)的一侧与防护网(8)之间固定安装有取料位(9)，所述料框回料滚筒组件(7)的一端固定安装有水平运转平台(1)，所述水平运转平台(1)与取料位(9)位于同一侧，所述防护网(8)的内侧之间固定安装有机器人组件(2)，所述刷光机(5)的一侧安装有放料位(3)，所述刷光机(5)的另一端安装有人工下料位(4)，所述人工下料位(4)位与远离水平运转平台(1)的一端。2.根据权利要求1所述的一种阀板自动上料装置，其特征在于，所述机器人组件(2)包括固定支撑柱(21)，所述固定支撑柱(21)的上端转动安装有机架(24)，所述机架(24)的上端安装有气动夹爪组件(26)，所述机架(24)的顶部安装有相机本体(25)，所述视觉控制器(23)，所述视觉控制器(23)与气动夹爪组件(26)之间相互不接触，所述固定支撑柱(21)的一侧固定安装有视觉控制器(23)，所述固定支撑柱(21)的另一侧安装有中央控制器(22)。3.根据权利要求2所述的一种阀板自动上料装置，其特征在于，所述固定支撑柱(21)的底部固定安装有连接底座(27)，所述连接底座(27)通过螺栓固定安装在地面上，所述连接底座(27)的下端高度与地面的高度位相同设置。4.根据权利要求2所述的一种阀板自动上料装置，其特征在于，所述固定支撑柱(21)的外侧下端与底座(27)的上端外侧之间安装有多块连接板(28)，多块所述连接板(28)呈环形阵列分布。5.根据权利要求4所述的一种阀板自动上料装置，其特征在于，所述连接板(28)的竖直截面呈三角形设置。6.根据权利要求1所述的一种阀板自动上料装置，其特征在于，所述机器人组件(2)位于靠近水平运转平台(1)的一端，且机器人组件(2)与料框回料滚筒组件(7)之间相互不接触。2CN112223109A说明书1/3页一种阀板自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及阀板技术领域，尤其涉及一种阀板自动上料装置。背景技术[0002]阀板是空调压缩机单向阀的关键气检，表面光洁度要求很高，需要上磨床进行研磨，而且要求正面朝上，目前阀板在磨床上的上料是通过专人手动上料的，设备节拍为1s/件，劳动强度非常大，目前基本达不到这么快的节拍，高频率动作下操作员容易放错工件。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在劳动强度非常大，目前基本达不到这么快的节拍，高频率动作下操作员容易放错工件的缺点，而提出的一种阀板自动上料装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]设计一种阀板自动上料装置，包括刷光机，所述刷光机的一侧水平固定安装有防护网，所述防护网的下端与地面之间相互接触，所述防护网的内部一侧固定安装有料框回料滚筒组件，所述防护网的内部另一侧固定安装有上料滚筒组件，所述上料滚筒组件与料框回料滚筒组件之间相互平行