一种光纤陀螺寻北仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114111753A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111616736.8G01C17/00(2006.01)(22)申请日2021.12.27(71)申请人中国人民解放军61540部队地址710054陕西省西安市雁塔路中段一号申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所(72)发明人蒋庆仙李奎李和薇王元明武泰安贾小林阮仁桂邱宇亮毛悦张奋韩瑀宋小勇王龙马莎莎宗文鹏(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人赵兴华(51)Int.Cl.G01C19/72(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种光纤陀螺寻北仪(57)摘要本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。CN114111753ACN114111753A权利要求书1/2页1.一种光纤陀螺寻北仪，其特征在于，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。2.根据权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述主机还包括：外壳；所述外壳通过螺钉固定在所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述主机还包括电气接口和电滑环；外部线路通过所述电气接口与所述硬件电路连接；所述电滑环位于所述电气接口和所述硬件电路之间，并固定设置在所述支撑架上，所述电滑环防止所述双轴转位机构在转动或翻转过程中不发生绕线。4.根据权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述光纤陀螺寻北还包括：调平座；所述调平座与所述支撑架通过螺钉固定连接，所述调平座对所述支撑架进行水平校正。5.根据权利要求4所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述调平座包括：上座、调节螺杆机构和下座；所述上座与所述支撑架通过螺钉固定连接；所述调节螺杆机构分别连接所述上座和所述下座，通过调节所述调节螺杆机构，继而对所述支撑架进行水平校正。6.根据权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述双轴转位机构包括：方位轴系和翻转轴系；所述惯性组合体安装在所述翻转轴系上，所述翻转轴系安装在所述方位轴系上，所述方位轴系固定设置在所述支撑架上；所述翻转轴系带动所述惯性组合体进行翻转，所述方位轴系带动所述翻转轴系和所述惯性组合体同时进行转动；所述翻转轴系具有翻转角度限位功能；所述方位轴系通过锁紧机构进行方位转动和固定。7.根据权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述光纤陀螺寻北还包括：显示器；所述惯性组合体包括加速度计和陀螺仪；所述陀螺仪获取多个位置处地球自转角速率；所述加速度计获取所述惯性组合体的俯仰角，所述硬件电路将所述俯仰角发送至所述显示器进行显示；同时基于所述俯仰角和所述水准器进行水平校正。2CN114111753A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述水准器的数量为2个，分别定位为第一水准器和第二水准器；所述第一水准器和第二水准器在水平面上相互垂直设置在所述支撑架上。9.根据权利要求6所述的光纤陀螺寻北仪，其特征在于，所述光纤陀螺寻北还包括第一电机和第二电机；所述硬件电路通过所述第一电机控制所述方位轴系进行转动；所述硬件电路通过所述第二电机控制所述翻转轴系进行翻转。3CN114111753A说明书1/5页一种光纤陀螺寻北仪技术领域[0001]本发明涉及寻北测量技术领域，特别是涉及一种光纤陀螺寻北仪。背景技术[0002]陀螺寻北仪是利用陀螺的基本特性、通过测量地球自转角速率来测定载体所在点的子午线方向(真北方向)的仪器。其主要特点是：定向精度高、测量时间短、不受气候条件限制、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。随着惯性技术、电子技术和计算机等技术的进