一种摆轮式分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114130675A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111154212.1(22)申请日2021.09.29(71)申请人德马科技集团股份有限公司地址313023浙江省湖州市埭溪镇上强工业区申请人上海德马物流技术有限公司(72)发明人张昆仑白振成郭哲(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人侯冻(51)Int.Cl.B07C3/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种摆轮式分拣装置(57)摘要本发明涉及一种摆轮式分拣装置，包括支撑架、摆轮阵、以及转向机构，摆轮阵包括M个摆轮排组，摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元，摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构，摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上；转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件，连杆通过铰接点A铰接在摆动架上，且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上，摆轮排组与连杆一一对应，摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上，并且任意两个底座的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形，转动驱动组件驱动摆动架转动。CN114130675ACN114130675A权利要求书1/1页1.一种摆轮式分拣装置，包括支撑架(1)、安装于支撑架(1)的摆轮阵、以及转向机构(6)，其特征在于：所述摆轮阵包括M个摆轮排组(2)，M≥2，且M个摆轮排组(2)沿纵向排布，所述摆轮排组(2)包括多个沿横向排布的摆轮单元(3)，所述摆轮单元(3)包括可转动地安装于支撑架(1)的底座(32)、以及安装于底座(32)并用于传送物品的传送机构，所述摆轮排组(2)中所有摆轮单元(3)的底座(32)的旋转中心O都位于同一直线上；所述转向机构(6)包括摆动架(61)、M个相平行的连杆(62)、以及转动驱动组件，所述连杆(62)通过铰接点A铰接在摆动架(61)上，且所有连杆(62)的铰接点A都位于同一直线上，所述摆轮排组(2)与连杆(62)一一对应，所述摆轮排组(2)中所有摆轮单元(3)的底座(32)都通过铰接点B铰接在对应的连杆(62)上，并且任意两个底座(32)的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形，所述转动驱动组件驱动摆动架(61)转动。2.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：还包括盖板(5)，所述传送机构包括安装于底座(32)的传送辊筒(31)、以及安装于底座(32)并驱动传送辊筒(31)滚动的传送驱动组件，所述盖板(5)上设有与摆轮单元(3)对应的圆形通孔，所述盖板(5)安装于摆轮阵上侧，所述摆轮单元(3)上端位于圆形通孔中且传送辊筒(31)高于盖板(5)上端面。3.根据权利要求2所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆轮单元(3)还包括固定于底座(32)上的圆形面板(35)，所述面板上设有条形槽孔，所述传送辊筒(31)位于条形槽孔中且高于圆形面板(35)上端面，所述圆形面板(35)位于盖板(5)的圆形通孔中。4.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆轮单元(3)的底座(32)下端设有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)可转动地安装于支撑架(1)中。5.根据权利要求2所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆轮单元(3)包括多个并排布置且相平行的传送辊筒(31)，并且中间传送辊筒(31)的长度大于两侧的传送辊筒(31)的长度。6.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆轮排组(2)中的摆轮单元(3)等距排布，所述摆轮阵中的摆轮排组(2)序号分别记为1#至M#，并且偶数序号摆轮排组(2)中摆轮单元(3)位于奇数序号摆轮排组(2)中相邻两个摆轮单元(3)的正中间。7.根据权利要求6所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆轮阵中的奇数序号摆轮排组(2)中的摆轮单元(3)数量为N，偶数序号摆轮排组(2)中的摆轮单元(3)数量为N‑1；还包括设置在奇数序号摆轮排组(2)沿横向两侧边处的辅助辊筒(4)。8.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括电机(63)，所述电机(63)的输出轴与摆动架(61)固定连接。9.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆动架(61)中设有多个竖板，且每个竖板上分别铰接一个连杆(62)。10.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括M个相互平行的支撑梁(11)，M个摆轮排组(2)分别安装在M个支撑梁(11)上。2CN114130675A说明书1/5页一种摆轮式分拣装置技术领域[0001]本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种摆