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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111003240A(43)申请公布日2020.04.14(21)申请号201911326617.1(22)申请日2019.12.20(71)申请人黑龙江宁扬科技有限公司地址150040黑龙江省哈尔滨市南岗区保健路与征仪路交汇处大众新城小区225栋-1-1层10号(72)发明人陈国民杨金砖孙振动张喜鹏(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人王海婷(51)Int.Cl.B65B13/18(2006.01)G01F23/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种摆臂移动滚轮式探测装置(57)摘要本发明提供了一种摆臂移动滚轮式探测装置,包括齿条支架、齿条、齿轮、电机、摆臂和滚轮,齿条支架的一端穿过料仓的侧壁,另一端为自由端,在齿条支架固定一竖直设置的圆角矩形支撑架,圆角矩形支撑架固定在料仓的外侧壁上,在圆角矩形支撑架的上部固设一竖直粗方管,且竖直粗方管的底端穿入圆角矩形支撑架的内部设置,齿条支架为水平设置的U型槽钢,齿条固定在摆臂上,摆臂的一端伸入U型槽钢内且通过销轴与U型槽钢转动连接,U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽,销轴在两个U型滑槽内滑动设置,摆臂的另一端伸入料仓内通过滚轮轴与滚轮连接。本发明结构简单,探测不规则散料料堆的高度准确率高,为打捆机实现全自动作业提供可能。CN111003240ACN111003240A权利要求书1/2页1.一种摆臂移动滚轮式探测装置,其特征在于:包括齿条支架(1)、齿条(2)、与齿条(2)啮合的齿轮(3)、带动齿轮(3)转动的电机(4)、摆臂(5)和滚轮(6),所述的齿条支架(1)的一端穿过料仓(7)的侧壁,另一端为自由端,在齿条支架(1)的靠近料仓(7)侧壁处固定一竖直设置的圆角矩形支撑架(8),所述的圆角矩形支撑架(8)固定在料仓(7)的外侧壁上,在圆角矩形支撑架(8)的上部固设一竖直粗方管(9),且竖直粗方管(9)的底端穿入圆角矩形支撑架(8)的内部设置,所述的齿条支架(1)为水平设置的U型槽钢;所述的齿条(2)固定在摆臂(5)上,摆臂(5)的一端伸入U型槽钢内且通过销轴(10)与U型槽钢转动连接,U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽(11),所述的销轴(10)在两个U型滑槽(11)内滑动设置,摆臂(5)的另一端伸入料仓(7)内通过滚轮轴(12)与滚轮(6)连接;所述的齿轮(3)通过齿轮轴(13)安装在齿轮支架(14)上,所述的齿轮支架(14)的上表面固设有一竖直细方管(15),所述的竖直细方管(15)穿入竖直粗方管(9)内,且在竖直粗方管(9)底端与齿轮支架(14)上表面之间的竖直细方管(15)上套设有压缩弹簧(16),所述电机(4)带动摆臂(5)上的滚轮(6)在不规则散料料堆上往复运动;在竖直细方管(15)的顶端设有电感式接近开关传感器检测点(17),在竖直粗方管(9)内设有电感式接近开关传感器(18);所述电感式接近开关传感器(18)与控制器电连接;摆臂(5)水平状态时,电感式接近开关传感器检测点(17)与竖直粗方管(9)内的电感式接近开关传感器(18)之间距离大于感应距离,电感式接近开关传感器(18)无信号输出;料仓(7)内料堆的高度升高时,滚轮(6)带动摆臂(5)逆时针摆动,竖直细方管(15)上的电感式接近开关传感器检测点(17)上升,电感式接近开关传感器检测点(17)靠近电感式接近开关传感器(18)。2.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置,其特征在于:所述齿条支架(1)固定在圆角矩形支撑架(8)的底部中间位置处,所述竖直粗方管(9)固定在圆角矩形支撑架(8)的竖直的中轴线上。3.根据权利要求2所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置,其特征在于:所述摆臂(5)为方管结构,且在方管末端固设一U型支架(19),所述滚轮轴(12)的两端分别通过一轴承支撑,且轴承设置在相应的轴承座(20)内,两个轴承座(20)分别与U型支架(19)的两个侧边固定连接。4.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置,其特征在于:在U型槽钢的底部与摆臂(5)底平面之间填设隔层(21),隔层(21)为泡沫层。5.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置,其特征在于:所述齿条支架(1)设置在料仓(7)侧壁的中部或下部;所述齿条支架(1)的长度与摆臂(5)上齿条(2)的长度相同。6.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置,其特征在于:所述竖直细方管(15)设置在齿轮支架(14)的右端处,齿轮支架(14)的右端伸入圆角矩形支撑架(8)内,竖直细方管(15)与圆角矩形支撑架(8)上的竖直粗方管(9)配合。7.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置,