一种多角度滚轮式快速分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109550698A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811593392.1(22)申请日2018.12.25(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人曹小华宋景祥魏上峰(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人刘秋芳周舒蒙(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种多角度滚轮式快速分拣装置(57)摘要本发明公开了一种多角度滚轮式快速分拣装置，包括分拣系统和控制系统；所述分拣系统包括机架、若干传动齿轮组、若干输送滚轮组、输送驱动组以及转向驱动组，所述机架包括平行设置的面板和安装板，传动齿轮组安装于安装板上；输送滚轮组呈矩阵式排列，输送滚轮组的上端安装于面板，输送滚轮组的下端穿出安装板；同一行每相邻的两个输送滚轮组之间配置一个传动齿轮组，其中一列的每相邻两个输送滚轮组之间设传动齿轮组；所述输送驱动组和转向驱动组均分别与控制系统相连。本发明的有益效果为：本发明利用齿轮啮合来实现货物的分拣，结构简单紧凑，传动效率高，并可实现货物360°分拣。CN109550698ACN109550698A权利要求书1/2页1.一种多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，包括分拣系统和控制系统；所述分拣系统包括机架、若干传动齿轮组、若干输送滚轮组、输送驱动组以及转向驱动组，所述机架包括平行设置的面板和安装板，传动齿轮组安装于安装板上；输送滚轮组呈矩阵式排列，输送滚轮组的上端安装于面板，输送滚轮组的下端穿出安装板；同一行每相邻的两个输送滚轮组之间配置一个传动齿轮组，其中一列的每相邻两个输送滚轮组之间设传动齿轮组；所述输送驱动组和转向驱动组均分别设于安装板上，且两者的输出端各与一个输送滚轮组的输入端相连；所有输送滚轮组均可通过传动齿轮组联动；所述输送驱动组和转向驱动组均分别与控制系统相连。2.如权利要求1所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述输送滚轮组包括第一中心轴、输送齿轮、分拣齿轮、支架、中间传动组和滚轮；所述输送齿轮和分拣齿轮均安装于第一中心轴上；所述输送齿轮与输送驱动组的输出端相连；所述分拣齿轮的上端面固定安装支架；所述分拣齿轮的下端面设于安装板上；分拣齿轮与转向驱动组的输出端相连；所述支架上布安装中间传动组和滚轮轴，中间传动组的输入端与第一中心轴的端头相连，中间传动组的输出端与滚轮轴相连并带动滚轮轴转动，滚轮轴上安设滚轮，滚轮的外周面伸出面板的上表面。3.如权利要求2所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述中间传动组包括第二中心轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一带轮和第二带轮，所述第二中心轴上安装第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮设于第一中心轴的端部；所述第二中心轴的两端各安装第一带轮，第一带轮通过皮带与安设有滚轮轴端部的第二带轮相连。4.如权利要求2所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述输送滚轮的外周面包覆有橡胶结构。5.如权利要求2所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括第三中心轴，以及设于第三中心轴两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮位于面板和安装板之间；所述第一传动齿轮与输送滚轮组的分拣齿轮啮合；第二传动齿轮与输送滚轮组的输送齿轮啮合。6.如权利要求3所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述输送驱动组包括第一驱动单元、驱动齿轮和第一驱动单元安装板，所述第一驱动单元固定于机架的安装板下方；所述驱动齿轮设于第一驱动单元的驱动轴端部，并与输送滚轮组的输送齿轮啮合。7.如权利要求6所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述转向驱动组包括第二驱动单元、步进电机安装板以及转向齿轮组，第二驱动单元通过步进电机安装板和连杆固定于安装板的下表面，第二驱动单元的驱动轴穿过步进电机安装板，并通过联轴器与转向齿轮组相连；所述第二驱动单元为与控制系统相连的步进电机。8.如权利要求7所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述转向齿轮组包括轴套、第四中心轴以及转向齿轮；所述轴套设于安装板上且与联轴器相连；所述第四中心轴的一端通过轴承与轴套同轴配置，并可以轴套的中轴线为中心作旋转运动；第四中心轴的另一端固连转向齿轮，转向齿轮与输送滚轮组的分拣齿轮啮合。9.如权利要求1所述的多角度滚轮式快速分拣装置，其特征在于，所述控制系统包括单片机，以及与单片机输入端相连的光电传感器和PC主控，所述单片机连接有电源电路；单片机的输出端通过电机驱动电路分别与输送驱动组和转向驱动组相连；所述光电传感器安设2CN109550698A权利要求书2/2页于货物通道的两侧