一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114228976A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111509545.1(22)申请日2021.12.10(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人武明建吴志林李忠新程正文周海琦(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人汪清(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构(57)摘要本发明公开了一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，包括左侧折叠翼、右侧折叠翼、左侧折叠翼翼根块、右侧折叠翼翼根块、中心蜗杆、左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮、支撑架、驱动舵机；左、右侧折叠翼内部翼梁分别与对应侧折叠翼翼根块固定；左、右侧折叠翼翼根块分别与支撑架转动连接；左、右侧折叠翼的蜗轮分别与对应的机翼翼根块固连，且对称布置在中心蜗杆的左右两侧；中心蜗杆支撑在支撑架上，且与两侧折叠翼的蜗轮配合；所述驱动舵机固定在支撑架上，用于驱动中心蜗杆带动左侧机翼、右侧机翼折叠与展开的调整以及后掠角调节，本驱动机构适用于变体飞行器机翼的折叠与展开控制，也可根据不同的任务需求自适应调节飞行器的后掠角。CN114228976ACN114228976A权利要求书1/1页1.一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，包括左侧机翼、右侧机翼、左侧折叠翼翼根块、右侧折叠翼翼根块、中心蜗杆、左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮、支撑架、驱动舵机；所述左侧折叠翼内部翼梁与左侧机翼的翼根块固连；所述右侧折叠翼内部翼梁与右侧机翼的翼根块固连；所述左侧折叠机翼的翼根块、右侧折叠机翼的翼根块均与支撑架转动连接；所述左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮分别与左侧折叠翼的翼根块、右侧折叠翼的翼根块固连，且对称布置在中心蜗杆左右两侧；所述中心蜗杆通过轴承座安装在支撑架上，且与左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮配合；所述驱动舵机固定在支撑架上，用于驱动蜗杆带动左侧机翼、右侧机翼的折叠与展开状态的调整以及飞行器机翼后掠角调节；所述左侧折叠翼与右侧折叠翼上下错开布置。2.根据权利要求1所述的适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，所述支撑架包括前部支撑架、后部支撑架、舵机支撑架；所述中心蜗杆通过蜗杆前部轴承座和蜗杆后部轴承座安装在前部支撑架和后部支撑架之间；所述驱动舵机与舵机支撑架固连。3.根据权利要求1所述的适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，所述中心蜗杆和驱动舵机通过花键连接。4.根据权利要求1所述的适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，所述右侧折叠翼翼根块和左侧折叠翼翼根块下部均安装在折叠翼轴下部的轴承座上，上部均安装在折叠翼轴上部的轴承座上。5.根据权利要求1所述的适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，右侧折叠翼翼根块通过右侧折叠翼轴盖板和右侧折叠翼的翼轴螺母实现旋转轴轴线方向限位固定。6.根据权利要求1所述的适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，左侧折叠翼翼根块通过左侧折叠翼轴盖板和左侧折叠翼的翼轴螺母实现旋转轴轴线方向的限位固定。7.根据权利要求1所述的适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，其特征在于，所述右侧折叠翼内部翼梁与右侧折叠翼翼根块通过螺栓固连，左侧折叠翼内部翼梁与左侧折叠翼翼根块通过螺栓固连。2CN114228976A说明书1/3页一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构技术领域[0001]本发明属于飞行器机翼折叠展开设计领域，特别是一种适用于发射管发射的折叠翼飞行器机翼变体的控制机构。背景技术[0002]随着战场环境的进一步发展，无人机逐渐成为未来无人化作战的重要组成部分，为了便于携带与远程快速投送，小型无人机通常采用机翼折叠的方式来减小尺寸，使用地面发射车、单兵发射管、直升机、运输机或火箭远程投送的方式进行发射，从而快速到达作战区域执行侦查监视、通讯中继以及末端毁伤等多种任务。[0003]飞行器机翼折叠状态下可节约尺寸空间，发射后机翼展开变为平直机翼构型可以提高升阻比、减小巡航阶段的阻力与功耗、增加巡航时间；末端攻击目标时通过调节机翼的后掠角来增加无人机的飞行速度与机动性，从而提高末端攻击能力与突防概率。然而，现有的折叠翼无人机多采用扭簧来驱动折叠机翼的展开，展开后机翼的位置固定，无法根据不同的作战任务需求进行变后掠飞行，导致末端速度低、机动性差、易被敌方防空火力拦截，难以根据不同任务需求进行变速飞行。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种适用于控制飞行器机翼折叠展开的控制机构，完成飞行器发射后的机翼折叠展开与变后掠控制工作。[0005]实现本发明目的的技术解决方案为：[0