一种折叠机翼的快速展开装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128478A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710369586.2(22)申请日2017.05.23(71)申请人安徽中科中涣防务装备技术有限公司地址230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3楼907-911室(72)发明人姚冰黄建德葛磊李超陈二军陈绪翔(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人汪贵艳(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种折叠机翼的快速展开装置(57)摘要本发明提供一种折叠机翼的快速展开装置，包括固设在机体上的机翼固定台架，所述机体上水平设有活塞孔，所述活塞孔的一端通过堵头进行密封、另一端与开设在机体上的活塞槽连通；所述活塞孔内部依次设有移动活塞、气体发生剂和切断活塞；所述机体上通过自锁旋转轴安装有旋转轴保持架，所述旋转轴保持架的凸轮与移动活塞的端头接触，当移动活塞向活塞槽方向移动时，推动旋转轴保持架的凸轮一起旋转到至机翼固定台架处进行限位。本发明的展开装置在展开机翼的动力由气体发生剂提供，有效解决了扭簧的工作力有限的不足，且能快速展开，同步性好；另外，无需单独装配自锁机构，结构简单，可靠性高，有效扩大了无人机的应用范围。CN107128478ACN107128478A权利要求书1/1页1.一种折叠机翼的快速展开装置，包括固设在机体（1）上的机翼固定台架（10），其特征在于：所述机体（1）上水平设有活塞孔（1-1），所述活塞孔（1-1）的一端通过堵头（8）进行密封、另一端与开设在机体（1）上的活塞槽（1-2）连通；所述活塞孔（1-1）内部依次设有移动活塞（2）、气体发生剂（6）和切断活塞（3）；所述机体（1）上通过自锁旋转轴（4）安装有旋转轴保持架（5），所述旋转轴保持架（5）的凸轮与移动活塞（2）的端头接触，当移动活塞（2）向活塞槽（1-2）方向移动时，推动旋转轴保持架（5）的凸轮一起旋转到至机翼固定台架（10）处进行限位。2.根据权利要求1所述的一种折叠机翼的快速展开装置，其特征在于：所述移动活塞（2）和活塞孔（1-1）之间、切断活塞（3）和活塞孔（1-1）之间均是间隙配合，在移动活塞（2）和切断活塞（3）之间形成一个密封腔体。3.根据权利要求1所述的一种折叠机翼的快速展开装置，其特征在于：靠近堵头（8）一端的活塞孔（1-1）的上、下方分别开设有上通孔和下通孔，所述切断活塞（3）通过穿过下通孔的剪切销（9）进行限位，所述气体发生剂（6）上的导线（7）通过上通孔引出。4.根据权利要求1所述的一种折叠机翼的快速展开装置，其特征在于：位于活塞孔（1-1）两侧的机体（1）上分别开设有导线孔（1-3）和剪切销孔（1-4），位于活塞槽（1-2）上方的机体（1）开设有旋转轴安装孔（1-5）。2CN107128478A说明书1/3页一种折叠机翼的快速展开装置[0001]技术领域本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种折叠机翼的快速展开装置。[0002]背景技术[0003]折叠式飞行器由于其折叠后体积小，便于地面筒（箱）式发射、空中载机携带投放等特点，展开后又具备飞行器的飞行功能，其应用领域在不断扩大。折叠式飞行器一项关键的技术就是折叠式机翼的固定与展开。[0004]现有折叠式机翼展开装置一般采用机械扭簧式推力展开机构和棘轮式自锁结构来对折叠机翼进行展开和锁定，申请号为2012105814971的专利公布了一种无人机折叠机翼展开锁定装置，采用了作动器通过铰链连接摇杆结构，推动机翼展开，同时增加了额外的锁死装置达到锁定机翼的位置，申请号为201410002209.1的专利公布了一种采用扭簧进行展开折叠机翼的结构。采用机械式展开及锁定机构其主要动力来源于扭簧，同时需要安装锁定结构，总体上结构零件较多，同时动力易受扭簧力的大小影响，造成机翼展开的不均匀性。[0005]发明内容[0006]有鉴于此，本发明提供了一种无人机折叠机翼的快速展开装置，能够使折叠机翼实现快速、同步展开。[0007]一种折叠机翼的快速展开装置，包括固设在机体上的机翼固定台架，所述机体上水平设有活塞孔，所述活塞孔的一端通过堵头进行密封、另一端与开设在机体上的活塞槽连通；所述活塞孔内部依次设有移动活塞、气体发生剂和切断活塞；所述机体上通过自锁旋转轴安装有旋转轴保持架，所述旋转轴保持架的凸轮与移动活塞的端头接触，当移动活塞向活塞槽方向移动时，推动旋转轴保持架的凸轮一起旋转到至机翼固定台架处进行限位。[0008]进一步方案，所述移动活塞和活塞孔之间、切断活塞和活塞孔之间均是间隙配合，在移动活塞和切断活塞之间形成一个密封腔体。[0009]进一步方