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本发明涉及一种筒射无人机机翼折叠展开机构,包括上接头、下接头、固定组件、轴承、弹性件、锁定机构、驱动机构,通过弹性件实现机翼的展开与折叠,并通过锁定机构与锁定槽的配合,能实现机翼的展开折叠锁定,提高了飞行的安全性,并通过驱动机构实现机翼折叠与展开的自动控制,机构简单可靠,成本低。