一种车载卷盘喷灌机的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114271179A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210078726.1(22)申请日2021.05.21(62)分案原申请数据202110558849.02021.05.21(71)申请人江苏华源节水股份有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区银山路7号(72)发明人邱志鹏张金响王后群张江波海冰(74)专利代理机构北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)32205代理人杨晓亭(51)Int.Cl.A01G25/09(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种车载卷盘喷灌机的控制方法(57)摘要本发明公开了一种车载卷盘喷灌机的控制方法，车载卷盘喷灌机包括托载运输机车、卷盘支撑架、卷盘、喷头车和压力水分水器；卷盘支撑架的底部安装在托载运输机车驾驶室后方的车体底盘上，卷盘支撑架的底部设有包括丝杆正向旋转水涡轮箱、丝杆反向旋转水涡轮箱、丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构的支撑腿以及包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱的卷盘支撑架回转装置。本车载卷盘喷灌机可以实现采用喷灌压力水作为唯一喷灌驱动动力源的控制，能够在实现便于控制的前提下大大降低驱动动力源接入的难度；由于自身即包括托载运输机车，因此可大大增加卷盘喷灌机的使用灵活性、避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。CN114271179ACN114271179A权利要求书1/2页1.一种车载卷盘喷灌机的控制方法，车载卷盘喷灌机包括托载运输机车(1)、卷盘支撑架(2)、卷盘(3)、喷头车(4)和压力水分水器；卷盘支撑架(2)是整体呈开口向上设置的U型框架结构，卷盘支撑架(2)的底部安装在托载运输机车(1)驾驶室后方的车体底盘上，沿前后方向滚动设置的、缠绕有喷灌PE管的卷盘(3)通过轴承座架设安装在卷盘支撑架(2)上，且卷盘(3)位于卷盘支撑架(2)的U型安装空间内，卷盘(3)包括卷盘回卷水涡轮驱动机构，卷盘回卷水涡轮驱动机构包括卷盘回卷水涡轮箱，卷盘回卷水涡轮箱的水涡轮动力输出轴与卷盘(3)的主轴传动连接，卷盘回卷水涡轮箱的压力水输出端与喷灌PE管的压力水输入端连通连接，与喷灌PE管的压力水输出端连接的喷头车(4)通过导向架悬空架设在卷盘支撑架(2)的后端；车载卷盘喷灌机的卷盘支撑架(2)的底部还设有卷盘支撑架回转装置，卷盘支撑架回转装置包括回转支承和回转水涡轮驱动机构，回转支承包括内圈和外圈，回转支承的内圈或外圈与卷盘支撑架(2)固定安装连接，回转支承的外圈或内圈与托载运输机车(1)的车体底盘固定安装连接，回转水涡轮驱动机构固定安装在托载运输机车(1)的车体底盘上，包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱，正向回转水涡轮箱的正向回转水涡轮的动力输出轴和反向回转水涡轮箱的反向回转水涡轮的动力输出轴均通过传动机构与回转支承的内圈或外圈配合传动连接、且正向回转水涡轮的叶片旋向和反向回转水涡轮的叶片旋向相反设置，正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；托载运输机车(1)上对应卷盘支撑架(2)的下方的位置设有伸缩支撑装置(21)，伸缩支撑装置(21)包括沿竖向方向伸缩或摆动设置的支撑腿(211)，支撑腿(211)包括支撑腿伸缩驱动部件或支撑腿摆动驱动部件，支撑腿伸缩驱动部件或支撑腿摆动驱动部件是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有丝杆旋转水涡轮驱动机构，丝杆旋转水涡轮驱动机构包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱，丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴均与丝杆传动连接、且丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向相反设置，丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；支撑腿(211)至少左右对称设置为两件、且两件支撑腿(211)对应设置在卷盘支撑架(2)的后方；伸缩支撑装置(21)还包括宽度调节伸缩节(212)，支撑腿(211)安装设置在宽度调节伸缩节(212)的伸缩端上，宽度调节伸缩节(212)包括宽度调节伸缩驱动部件，宽度调节伸缩驱动部件也是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有丝杆旋转水涡轮驱动机构，丝杆旋转水涡轮驱动机构包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱，丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴均与丝杆传动连接、且丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向相反设置，丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；压力水分水