一种步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111483885A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010218737.6A01G25/09(2006.01)(22)申请日2017.11.30(62)分案原申请数据201711239767.X2017.11.30(71)申请人江苏华源节水股份有限公司地址221000江苏省徐州市高新技术产业开发区银山路7号(72)发明人彭涛刘培勇张金响(74)专利代理机构北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)32205代理人杨晓亭(51)Int.Cl.B65H75/40(2006.01)B65H75/44(2006.01)B65H75/48(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法(57)摘要本发明公开了一种步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法，步进回卷式卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；卡道式卷盘上设有沿圆周方向设置的卡道；步进驱动装置包括水涡轮变速箱、偏心摆动机构、上卡钳和下卡钳，上卡钳和下卡钳配合卡接安装在卡道上。本步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法采用水涡轮驱动偏心摆动机构实现偏心摆动、进而带动上卡钳上下移动对卡道式卷盘的卡道进行间歇咬合实现带动卡道式卷盘间歇回卷自动回收喷灌PE管，方便对园林植被进行喷灌、且使用灵活性高、便于维护，可以在节约水资源的前提下实现喷灌土壤中的水平均匀分布、保证均匀灌溉，特别适用于园林喷灌。CN111483885ACN111483885A权利要求书1/2页1.一种步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法，步进回卷式卷盘喷灌机包括机架(1)、卡道式卷盘(2)、喷灌装置(3)和步进驱动装置(4)；所述的机架(1)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架(1)底部后端设有支撑轮，机架(1)的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；所述的卡道式卷盘(2)包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道(21)，卡道(21)沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘(2)前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架(1)上；所述的喷灌装置(3)包括喷灌PE管、水涡轮箱(31)、压力水轴端输入接头(32)、喷头支撑机构(33)、喷头(34)和压管机构(36)；水涡轮箱(31)固定安装在机架(1)的后端，水涡轮箱(31)内部设有水涡轮，水涡轮箱(31)的输入端设有压力水输入接头，水涡轮箱(31)的输出端通过管路与压力水轴端输入接头(32)的输入端连通连接；压力水轴端输入接头(32)的输出端同轴固定安装在卡道式卷盘(2)的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，喷灌PE管的输入端穿入卡道式卷盘(2)的筒体内部、并与压力水轴端输入接头(32)的输出端连通连接，喷灌PE管的输出端自机架(1)的托管梁上方穿出；喷头(34)包括竖直方向安装在喷头支撑机构(33)上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头(34)的喷头连接管的底端与喷灌PE管的输出端连通连接；压管机构(36)包括压管框和拉簧；压管框是门形框架结构，门形框架结构的宽度尺寸与卡道式卷盘(2)的筒体的长度尺寸配合、并卡接在卡道式卷盘(2)的两件翼板之间，压管框的底端铰接安装在机架(1)左右方向的两侧壁上；拉簧一端与压管框的门形框架结构连接、另一端与机架的侧壁连接；所述的水涡轮箱(31)的压力水输入接头上设有流量调节阀门，所述的压管机构(36)设置在卡道式卷盘(2)的后方，且压管框的底端的铰接轴通过连杆机构与流量调节阀门连接；所述的步进驱动装置(4)包括水涡轮变速箱(41)、偏心摆动机构(42)、上卡钳(43)、下卡钳(44)和自动停止回卷机构；水涡轮变速箱(41)对应水涡轮箱(31)的位置固定安装在机架(1)的后端，且水涡轮变速箱(41)的输入轴与水涡轮箱(31)内的水涡轮同轴固定连接，水涡轮变速箱(41)的输出轴左右方向水平设置、且当机架(1)水平状态时水涡轮变速箱(41)的输出轴的轴心线距离地面的高度尺寸小于卡道式卷盘(2)的轴心线距离地面的高度尺寸；偏心摆动机构(42)对应卡道(21)的位置固定安装在水涡轮变速箱(41)输出轴的轴端；上卡钳(43)前