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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815127A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211425779.2(22)申请日2022.11.15(71)申请人无锡市泰瑞电子设备制造有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区阳山镇杨木桥村(72)发明人杨鹏飞杨龙梅(74)专利代理机构苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)32364专利代理师于海英(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)B07C3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称物流分拣线及物流分拣系统(57)摘要本发明提供物流分拣线及物流分拣系统,涉及物流分拣技术领域。该物流分拣线,包括物流分拣线,包括中心调节机构、四个承托机构、输送线、三个分走线、扫描机构、控制器和调节电机,所述中心调节机构包括四个调节滑槽、四个调节滑块、四个齿轮槽和四个升降电机,所述输送线和三个分走线分别设置在四个承托机构一侧。该装置采用自动化控制,能够自主识别并分拣货物,效率更高,此外装置还具备整体结构设计简单,操作简单,适用性广,在三维空间上可以叠加物流线输送物品,能够满足现场不同方向和高度的传输需要,可拓展性好的优点。CN115815127ACN115815127A权利要求书1/1页1.物流分拣线,其特征在于,包括中心调节机构(1)、四个承托机构(2)、输送线(3)、三个分走线(4)、扫描机构(5)、控制器(6)和调节电机(7),所述中心调节机构(1)包括四个调节滑槽(11)、四个调节滑块(13)、四个齿轮槽(14)和四个升降电机(18),所述输送线(3)和三个分走线(4)分别设置在四个承托机构(2)一侧。2.根据权利要求1所述的物流分拣线,其特征在于:四个所述调节滑槽(11)内端均转动设置有两个调节丝杆(12),所述调节滑块(13)螺纹套接在调节丝杆(12)外壁上,四个所述齿轮槽(14)内端均转动设置有两个支撑轴(15),位于同一所述齿轮槽(14)内的两个支撑轴(15)外壁上分别固定套接有主动齿轮(16)和从动齿轮(17),所述主动齿轮(16)和从动齿轮(17)啮合,四个所述升降电机(18)输出端分别贯穿四个调节滑槽(11)并和其中四个调节丝杆(12)固定连接,四个所述调节滑块(13)外壁上均固定连接有连接臂(19),四个所述连接臂(19)分别与四个承托机构(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的物流分拣线,其特征在于:所述承托机构(2)包括承托框架(21)和多个托辊(22),多个所述托辊(22)均转动连接在承托框架(21)内端,所述承托框架(21)内端固定开设有链槽(23),所述链槽(23)内端转动设置有多个连接轴(24),多个所述连接轴(24)外壁上均固定套接有链轮(25),多个所述链轮(25)外壁上套接有链条(26),多个所述链轮(25)和链条(26)啮合,所述承托框架(21)外壁上固定连接有伺服电机(27),所述伺服电机(27)输出端贯穿承托框架(21)并与其中一个连接轴(24)固定连接。4.根据权利要求1所述的物流分拣线,其特征在于:所述输送线(3)上固定设置有安装架(31),所述扫描机构(5)固定设置在安装架(31)上。5.根据权利要求1所述的物流分拣线,其特征在于:所述扫描机构(5)包括传感器(51)和阅读器(52),所述阅读器(52)与控制器(6)电性连接。6.根据权利要求1所述的物流分拣线,其特征在于:所述中心调节机构(1)和调节电机(7)之间固定设置有支撑架(8),所述调节电机(7)输出端贯穿支撑架(8)并与中心调节机构(1)固定连接。7.根据权利要求1所述的物流分拣线,其特征在于:所述调节电机(7)和控制器(6)电性连接。8.物流分拣系统,其特征在于,包括以下工作流程:S1.首先通过输送线(3)将快递物品输送到承托机构(2)上;S2.当贴有电子标签的物品经过扫描机构(5)的时候,通过传感器(51)识别到有货物过来便通知阅读器(52)开始读卡,阅读器(52)读取货物上标签信息并发送给控制器(6);S3.通过控制器(6)处理判断物品应该通过哪条分走线(4)输送出去,接着控制器(6)启动调节电机(7)控制中心调节机构(1)转动,带动承托机构(2)移动到对应的分走线(4)处;S4.然后控制器(6)控制对应升降电机(18)启动,带动调节丝杆(12)转动,实现带动调节滑块(13)升降运动,进一步通过连接臂(19)带动该承托机构(2)升降调节,使其和该分走线(4)高度水平;S5.最后通过控制器(6)启动伺服电机(27),通过伺服电机(27)带动连接轴(24)转动,进一步带动链轮(25)转动并通过链条(26)带动其他链轮(25)同步转动,进一步通过转轴带动托辊(22)转动,进一步将物品送