一种方形锂电池上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114308727A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111655554.1(22)申请日2021.12.31(71)申请人浙江杭可科技股份有限公司地址311251浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号(72)发明人安佰江徐富阳张娟傅轶鑫曹骥曹政(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵崔国艳(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种方形锂电池上料装置(57)摘要一种方形锂电池上料装置，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，支撑部设有第一支撑板；拉动部、检测部设于第一支撑板上；NG电芯缓存台，包括支撑架组件、NG电芯推动组件及端部分隔部；NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部；电芯缓存台，包括支撑架体和电池暂存组件，支撑架体设于拉动部与NG电芯缓存台之间的第一支撑板上；电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件；以及电芯抓取上料机构，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，横向调节组件设置于第一支撑板上，并横跨拉动部、NG电芯缓存台和电芯缓存台；竖向调节组件与横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接。本发明的有益效果是：可与产线对接，提高生产效率。CN114308727ACN114308727A权利要求书1/3页1.一种方形锂电池上料装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，所述支撑部设有第一支撑板；所述拉动部设置于所述支撑部的第一支撑板上，并与产线对接，用于输入电芯；以所述拉动部的运输方向为纵向；所述检测部设置于所述第一支撑板上，用于对输入的电芯进行检测；NG电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架组件、NG电芯推动组件以及端部分隔部，所述支撑架组件设置于所述第一支撑板上，并且所述支撑架组件的顶部沿纵向依次设有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部，所述NG电芯推动部可滑动地设置于所述支撑架组件上；所述NG电芯驱动部设置于所述支撑架组件上，所述NG电芯驱动部的驱动端与所述NG电芯推动部相连接，用于驱动所述推动部将NG电芯从电芯推动工位推至人工拿取工位；电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架体和电池暂存组件，所述支撑架体设置于所述拉动部与所述NG电芯缓存台之间的第一支撑板上，用于支撑并引导所述电池暂存组件滑动；所述电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件，所述电芯暂存部沿纵向可滑动地设置于所述支撑架体上，用于暂时存储电芯；所述电芯驱动组件设置于所述支撑架组件上，所述电芯驱动组件的驱动端与所述电芯暂存部相连接，用于驱动所述电芯暂存部将电芯运输至下一工位；以及电芯抓取上料机构，设置于所述第一支撑板上，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，所述横向调节组件设置于所述第一支撑板上，并横跨所述拉动部、所述NG电芯缓存台和所述电芯缓存台；所述竖向调节组件与所述横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接，并且所述竖向调节组件的升降调节端与所述夹爪组件相连接，用于驱动夹爪组件竖向升降以实现电芯之间的转运以实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程。2.如权利要求1所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述支撑部包括第一支撑架、第一支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一支撑架的上方；所述拉动部包括拉带调速箱、拉带组件、第一到位检测传感器、挡停气缸和拉带组件立柱，所述拉带组件沿纵向铺设在所述第一支撑板上，并且所述拉带组件沿纵向设有输送电芯的输送通道，所述拉带组件的端部与产线对接，用于实现电芯在产线与拉带组件上的运转；所述的拉带调速箱安装在所述的第一支撑板上，并且所述拉带调速箱的动力输出端与所述拉带组件的动力输入端相连接，用于驱动并调节拉带组件的输送速度；所述第一到位检测传感器安装在所述拉带组件中，用于检测电芯是否到位；所述挡停气缸设置于所述拉带组件上，并且所述挡气缸的伸缩端沿所述拉带组件的宽度方向伸缩，用于将拉带组件中的电芯挡停以便于检测部进行检测；所述拉带组件立柱安装在所述拉带组件的下方，用于支撑所述拉带组件；所述检测部包括扫码器支架和扫码器，所述扫码器支架安装在第一支撑板上，用于安装并调节所述扫码器位置；所述扫码器安装在所述扫码器支架上，并且所述扫码器的扫描端对准拉带组件的输送通道，用于对输送通道中的电芯扫码。3.如权利要求1或2所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述支撑架组件包括第二支撑架、支撑柱和第二支撑板，所述的第二支