一种方形锂电池宽度检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113532350A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110813172.0(22)申请日2021.07.19(71)申请人浙江杭可科技股份有限公司地址311251浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号(72)发明人安佰江张娟傅轶鑫曹骥曹政(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵崔国艳(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种方形锂电池宽度检测装置(57)摘要一种方形锂电池宽度检测装置，包括检测机构和夹爪机构；检测机构包括滑动支撑架、伺服模组及宽度检测位移传感器，滑动支撑架的顶部设有一滑动梁；伺服模组沿滑动梁轴向安装于滑动支撑架底部；宽度检测位移传感器包括U型连接架、位移传感器和位移传感器支架，U型连接架底部与伺服模组移动件固定连接，U型连接架两顶端分列于滑动梁两侧；位移传感器分别安装于U型连接架的顶端；夹爪机构安装于滑动梁上，包括支撑架、夹紧气缸及一对夹爪组件，支撑架的底部与滑动梁固定连接，顶部设有安放台；夹紧气缸安装于支撑架上；夹爪组件分列于安放台相对的两侧。本发明有益效果是：结构简单，精度高，效率稳定，且可与产线对接联用，提高生产效率。CN113532350ACN113532350A权利要求书1/2页1.一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：包括用于检测方形锂电池宽度的检测机构(1)和用于夹紧方形锂电池的夹爪机构(2)；所述检测机构(1)包括滑动支撑架(11)、伺服模组(12)以及宽度检测位移传感器(13)，所述滑动支撑架(11)的顶部设有一滑动梁(111)，用于安装所述夹爪机构(2)；所述伺服模组(12)沿所述滑动梁轴向安装于所述滑动支撑架(11)的底部，用于驱动所述宽度检测位移传感器移动；所述宽度检测位移传感器(13)包括U型连接架(131)、位移传感器(132)和位移传感器支架(133)，所述U型连接架(131)的底部与所述伺服模组(12)的移动件固定连接，所述U型连接架(131)的两顶端分列于所述滑动梁(111)的两侧；所述位移传感器(132)分别通过相应所述位移传感器支架(133)安装于所述U型连接架(131)的顶端，并保持所述位移传感器(132)的测试端均对准所述安放台(211)的宽度方向的两侧，用于检测方形锂电池的宽度；所述夹爪机构(2)安装于所述滑动梁(111)上，包括支撑架(21)、夹紧气缸(22)以及一对夹爪组件(23)，所述支撑架(21)的底部与所述滑动梁(111)固定连接，其顶部设有用于支撑方形锂电池的安放台(211)，并保持所述安放台(211)的高度与位移传感器(132)的测试端高度一致；所述夹紧气缸(22)安装于所述支撑架(21)上，并且所述夹紧气缸(22)的两个相对的夹紧端沿所述滑动梁(111)轴向运动，用于驱动夹爪组件相向或反向运行；两套所述夹爪组件(23)分列于所述安放台(211)相对的两侧，并分别安装于所述夹紧气缸(22)的两夹紧端，用于夹紧或松开方形锂电池。2.如权利要求1所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述滑动支撑架(11)包括第一底板(112)、第二底板(113)以及方管支撑组件，所述方管支撑组件由倒U型支撑柱(114)和滑动梁(111)组成，所述滑动梁(111)的两端部各通过一个所述倒U型支撑柱(114)分别架装于所述第一底板(112)、第二底板(113)上，并保持所述滑动梁(111)与所述第一底板(112)、第二底板(113)平行。3.如权利要求2所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述伺服模组(12)包括伺服电机(121)和直线模组(122)，所述直线模组(122)的两端分别安装于所述第一底板(112)、第二底板(113)上，并且所述直线模组(122)的导向轨道与所述滑动梁(111)平行；所述直线模组(122)的动力输入端与所述伺服电机(121)的动力输出端相连，所述直线模组(122)的移动件与所述U型连接架(131)相连。4.如权利要求3所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述U型连接架(131)包括底部连接板(1311)和L型支撑座(1312)，所述底部连接板(1311)与所述直线模组(122)的移动件固定连接，并在所述底部连接板(1311)的两端部各安装一L型支撑座(1312)，且两套所述L型支撑座(1312)分列于所述滑动梁(111)的两侧。5.如权利要求4所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述支撑架(21)包括支撑台(211)、工字支架(212)、支撑板(213)以及安放台(214)，所述支撑台(211)固装