一种可自动更换夹具的机器人用夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053067A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910490617.9(22)申请日2019.06.10(71)申请人深圳市力众成科技有限公司地址518107广东省深圳市光明新区光明街道田寮社区第七工业区31栋一楼(72)发明人程伟杨金燕(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可自动更换夹具的机器人用夹具(57)摘要本发明公开了一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套设有旋转杆。本发明通过第一电动伸缩杆、旋转板、旋转杆、驱动框、固定框、从动齿轮、步进电机、主动齿轮、固定卡爪、活动卡爪和第二电动伸缩杆，可使装置达到便于更换夹具的功能，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用的问题。CN110053067ACN110053067A权利要求书1/1页1.一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框（1），其特征在于：所述调节框（1）的顶部固定连接有驱动框（6），所述驱动框（6）内腔的底部固定连接有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）的左侧啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的内腔套设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的顶部活动连接有轴承（13），所述轴承（13）的顶部与驱动框（6）的连接处固定连接，所述旋转杆（5）的底部贯穿驱动框（6）和调节框（1）并固定连接有旋转板（4），所述旋转板（4）的底部表面固定连接有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的底部固定连接有夹具（2），所述调节框（1）的内腔固定连接有固定框（7），所述固定框（7）内腔的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的左侧固定连接有活动卡爪（16），所述活动卡爪（16）的左侧设有固定卡爪（14），所述固定卡爪（14）左侧的顶部和底部均固定连接有固定块（21），所述固定块（21）的左侧与固定框（7）的连接处固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述活动卡爪（16）的顶部和底部均固定连接有滑杆（19），所述滑杆（19）远离活动卡爪（16）的一侧固定连接有滑块（15），所述固定框（7）内腔的顶部和底部均开设有与滑块（15）配合使用的滑槽（20）。3.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述固定卡爪（14）和活动卡爪（16）的内侧均固定连接有卡紧垫（18），所述卡紧垫（18）的使用材质为软质橡胶。4.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述旋转杆（5）的表面套设有固定套（10），所述固定套（10）的左侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的左侧与驱动框（6）的连接处固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（3）和夹具（2）的数量不少于四个且呈圆形均匀固定连接于旋转板（4）的底部表面处。2CN110053067A说明书1/3页一种可自动更换夹具的机器人用夹具技术领域[0001]本发明涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可自动更换夹具的机器人用夹具。背景技术[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。[0003]随着时代的进步科技的发展在机械加工时会使用到机器人配合夹具用于替代人工实现自动化作业，现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可自动更换夹具的机器人用夹具，具备自动更换夹具的优点，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具功能的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿