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本发明公开了一种机器人打磨用夹具,包括底板,所述底板的上方设置有第一固定板,所述第一固定板底部的两侧皆设置有第一滑块,所述第一固定板的顶部设置有移动机构,所述第一固定板顶部的四角处皆设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有第二固定板,所述移动机构的顶部设置有第二保护罩,所述第二保护罩的内部安装有第二电机。本发明通过第一电动伸缩杆带动U型支撑板以第四转轴为基点向上或向下倾斜,从而更好的对夹具进行局部倾斜调整,且通过气缸带动推杆向下运动,带动链条在第一套筒的顶部移动,从而带动第二齿轮和第三转轴转动,从而带动支撑柱以第三转轴为基点转轴,从而占用了较小的空间,避免了给工作人员造成不便。