一种集成转向机构的轮边动力模组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114312991A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202210215724.2(22)申请日2022.03.07(71)申请人深圳小象电动科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2(72)发明人刘霄(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/02(2006.01)B62D7/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种集成转向机构的轮边动力模组(57)摘要本发明公开了一种集成转向机构的轮边动力模组。所述集成转向机构的轮边动力模组包括：车轮、支撑架、伺服转向电机以及转向杆，所述车轮具有面向车辆的内侧和背向车辆的外侧，所述支撑架设于所述车轮的内侧，所述伺服转向电机设于所述支撑架，所述转向杆的一端连接于所述车轮，另一端活动连接于所述伺服转向电机，所述伺服转向电机驱动所述转向杆移动，以带动所述车轮转向。本发明能够简化结构设计，提高车辆转向的便捷性。CN114312991ACN114312991A权利要求书1/2页1.一种集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述集成转向机构的轮边动力模组包括：车轮，所述车轮具有面向车辆的内侧和背向车辆的外侧；支撑架，所述支撑架设于所述车轮的内侧；伺服转向电机，所述伺服转向电机设于所述支撑架；以及转向杆，所述转向杆的一端连接于所述车轮，另一端活动连接于所述伺服转向电机，所述伺服转向电机驱动所述转向杆移动，以带动所述车轮转向。2.如权利要求1所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述转向杆为丝杆，所述伺服转向电机包括丝杆电机，所述转向杆穿设于所述丝杆电机，所述转向杆沿所述丝杆电机的穿设方向往复移动。3.如权利要求1所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述集成转向机构的轮边动力模组还包括底盘架，所述支撑架设置四个，四个所述支撑架分设于所述底盘架的四周，所述车轮设置四个，每一所述支撑架设置一所述车轮，每一所述车轮连接一所述转向杆。4.如权利要求1至3中任一项所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述集成转向机构的轮边动力模组还包括摆臂组件，所述摆臂组件的一端连接所述车轮，所述摆臂组件的另一端连接所述支撑架。5.如权利要求4所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述摆臂组件包括：上摆臂，所述上摆臂的一端连接所述车轮，另一端连接所述支撑架；和下摆臂，所述下摆臂的一端连接所述车轮，另一端连接所述支撑架，所述上摆臂和所述下摆臂分设于所述支撑架的上下两侧。6.如权利要求5所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述上摆臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接，所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端转动连接于所述车轮，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端铰接于所述支撑架；所述下摆臂包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆铰接，所述第三连接杆远离所述第四连接杆的一端转动连接于所述车轮，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端铰接于所述支撑架。7.如权利要求6所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述上摆臂还包括第一夹持组，所述第一夹持组包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的一端铰接于所述支撑架，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆之间形成第一夹持空间，所述第一连接杆设于所述第一夹持空间，所述第一连接杆连接于所述第一夹持杆和所述第二夹持杆；所述下摆臂包括第二夹持组，所述第二夹持组包括第三夹持杆和第四夹持杆，所述第三夹持杆和所述第四夹持杆的一端铰接于所述支撑架，所述第三夹持杆和所述第四夹持杆之间形成第二夹持空间，所述第二连接杆设于所述第二夹持空间，所述第二连接杆连接于所述第三夹持杆和所述第四夹持杆。8.如权利要求5所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述集成转向机构2CN114312991A权利要求书2/2页的轮边动力模组包括还固定板，所述固定板的一端活动连接于所述上摆臂，所述固定板的另一端活动连接于所述支撑架，所述伺服转向电机固设于所述固定板。9.如权利要求8所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述集成转向机构的轮边动力模组还包括减震组件，所述减震组件的一端设于所述固定架，所述减震组件的另一端活动连接于所述下摆臂。10.如权利要求9所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述伺服转向电机和所述减震组件分设于所述支撑架的相对两侧。11.如权利要求4所述的集成转向机构的轮边动力模组，其特征在于，所述集成转向机构的轮边动力模组还包括刹车卡钳，所述车轮包括轮毂和刹车盘，所述刹车盘设于所述轮毂，所