多臂锚杆钻车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111271100A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010210759.8E21B15/00(2006.01)(22)申请日2020.03.24(71)申请人江苏中贵重工有限公司地址224000江苏省盐城市盐都区龙冈镇民兴路50号申请人陕西陕煤韩城矿业有限公司(72)发明人薛敏兴李钦彬胡俊峰司癸卯张政任军王士伟王兴文(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨萌(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E21B7/02(2006.01)E21B15/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称多臂锚杆钻车(57)摘要本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本发明多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。CN111271100ACN111271100A权利要求书1/2页1.一种多臂锚杆钻车，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，其特征在于，所述前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件；所述回转平台可转动的安装在所述行走底盘上，所述支撑架安装在所述回转平台上，多个所述前钻臂组件依次并排设置在所述支撑架上；所述后锚护部包括平移架、N级滑架和后钻臂组件，N为不小于2的正整数；所述平移架安装在所述行走底盘上，且所述平移架能够沿所述行走底盘的前后方向滑动；所述N级滑架的第一级滑架安装在所述平移架上，且所述第一级滑架能够沿所述平移架上下滑动，所述N级滑架的相邻两级的滑架之间上下滑动连接，所述后钻臂组件安装在所述N级滑架的第N级滑架上。2.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，N为2，所述N级滑架包括所述第一级滑架和第二级滑架；所述第二级滑架安装在所述第一级滑架上，且所述第二级滑架能够相对所述第一级滑架上下移动；所述后钻臂组件安装在所述第二级滑架上。3.根据权利要求2所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述行走底盘上设置有第一直线平移驱动件，所述第一直线平移驱动件与所述平移架连接；所述第一直线平移驱动件用于驱动所述平移架沿所述行走底盘的前后方向滑动；所述平移架与所述第一级滑架之间设置有第一直线升降驱动件，所述第一直线升降驱动件用于驱动所述第一级滑架沿所述平移架上下移动；所述第一级滑架与所述第二级滑架之间设置有第二直线升降驱动件，所述第二直线升降驱动件用于驱动所述第二级滑架沿所述第一级滑架上下移动。4.根据权利要求3所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第二直线升降驱动件包括连接绳索以及升降动力件，所述连接绳索的一端与所述第一级滑架固定连接，所述连接绳索的另一端与所述第二级滑架连接，所述升降动力件一端与所述第一级滑架连接，所述连接绳索的中部绕过所述升降动力件的另一端，所述升降动力件与所述连接绳索连接的部位能够沿竖直方向移动。5.根据权利要求4所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述后钻臂组件包括锚杆钻机、铰接架、上下摆动驱动件和左右摆动驱动件，所述铰接架铰接在所述第二级滑架上，所述上下摆动驱动件连接在所述第二级滑架与所述铰接架之间，所述左右摆动驱动件设置在所述铰接架与所述锚杆钻机之间；所述上下摆动驱动件用于带动所述铰接架和所述锚杆钻机在水平与竖直状态下切换，所述左右摆动驱动件用于驱动所述锚杆钻机在左右方向上移动。6.根据权利要求5所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第一直线平移驱动件、所述第一直线升降驱动件、所述升降动力件、所述上下摆动驱动件以及所述左右摆动驱动件均为气缸或油缸。7.根据权利要求1-6任一项所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述支撑架包括横向杆和纵向杆，所述横向杆通过所述纵向杆支撑设置在所述回转平台上，多个所述前钻臂组件依次并排设置在所述横向杆上，所述横向杆上设置有横向导轨；每个所述前钻臂组件连接有滑块，所述滑块滑动设置在所述横向导轨上，以使所述前钻臂组件能够沿所述横向导轨滑动。2CN111271100A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，每个所述前钻臂组件连接有第二直线平移驱动件，所述第二直线平移驱动件固定在所述横向杆上，所述第二直线平移驱动件的输出端与其对应的前钻臂组件的滑块固定连接。9.根据权利要求7所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述支撑架还包括支护组件，所述支护组件包括支护纵杆以及顶护架，所述顶护架通过所述支护纵杆安装在所述回转平台上，所