一种往复收卷设备及其恒张力收卷控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114348783A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202210054848.7B65H59/36(2006.01)(22)申请日2022.01.18B65H54/74(2006.01)B65H63/00(2006.01)(71)申请人常州市新创智能科技有限公司地址213135江苏省常州市新北区西夏墅镇金山路5号(72)发明人谈源陈玉祥蒋国中刘勇俊周豪丁琳张子宁(74)专利代理机构北京锦信诚泰知识产权代理有限公司11813代理人王敏(51)Int.Cl.B65H57/14(2006.01)B65H59/10(2006.01)B65H59/40(2006.01)B65H54/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种往复收卷设备及其恒张力收卷控制方法(57)摘要本发明涉及一种往复收卷设备及其恒张力收卷控制方法，其中，纱线依次通过张力调节组件和导纱组件，并收卷至收卷轴上，直线模组驱动支撑架沿其长度方向来回移动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；张力轮固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重块，使配重块的重力力矩能够与张力轮的重力力矩相互平衡，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；纱线从张力轮的导出位置与收卷轴卷筒的中部位置相对应，确保张力值的力矩维持在较小的区间内，使纱线在随导纱辊组往复移动过程中，张力轮不会因纱线张力值变化而出现较大幅度的摆动，能够通过摆杆的摆动实现纱线往复移动过程中张力值的恒定。CN114348783ACN114348783A权利要求书1/2页1.一种往复收卷设备，其特征在于，包括：安装架(1)和设置在其上的张力调节组件(2)、导纱组件(3)和收卷轴(4)，在所述安装架(1)的一侧设置有吊架(11)和安装板(12)，所述张力调节组件(2)设置在所述吊架(11)上且位于所述安装板(12)上方，所述导纱组件(3)位于所述张力调节组件(2)下方且配合所述收卷轴(4)均设置在所述安装板(12)上；所述导纱组件(3)包括直线模组(31)、支撑架(32)和导纱辊组(33)，所述直线模组(31)和所述收卷轴(4)均垂直于所述安装板(12)的安装平面设置，所述导纱辊组(33)设置在所述支撑架(32)上，所述直线模组(31)能够驱动所述支撑架(32)沿其长度方向移动，所述收卷轴(4)通过设置在所述安装板(12)另一侧的动力装置(5)驱动转动。2.根据权利要求1所述的往复收卷设备，其特征在于，所述张力调节组件(2)包括设置在所述吊架(11)上的气缸(21)和支座(22)，在所述支座(22)上设置有摆杆(23)且与其转动连接，在所述摆杆(23)的两端分别设置有张力轮(24)和配重块(25)，所述气缸(21)的输出轴与所述摆杆(23)设有所述张力轮(24)的一端相连。3.根据权利要求2所述的往复收卷设备，其特征在于，在所述支座(22)上设置有角度传感器(26)，在所述角度传感器(26)的检测端设置有连接轴(27)，所述连接轴(27)远离所述角度传感器(26)的一端与所述摆杆(23)的中部位置固定连接。4.根据权利要求1所述的往复收卷设备，其特征在于，所述支撑架(32)设置在所述直线模组(31)靠近所述收卷轴(4)的一侧，所述导纱辊组(33)包括沿竖直方向设置的第一辊组(331)、第二辊组(332)和第三辊组(333)；所述第一辊组(331)的轴向与所述张力轮(24)的旋转轴心平行设置，所述第三辊组(333)的轴向与所述收卷轴(4)的轴向平行设置。5.根据权利要求4所述的往复收卷设备，其特征在于，所述第一辊组(331)的轴向与所述第三辊组(333)的轴向垂直设置，所述第二辊组(332)的轴向分别与所述第一辊组(331)轴向和所述第二辊组(332)轴向之间的夹角相同。6.根据权利要求2所述的往复收卷设备，其特征在于，所述张力轮(24)对应所述收卷轴(4)的中部位置设置在其斜上方。7.一种往复收卷设备的恒张力收卷控制方法，应用于上述权利要求1～6任一项所述的往复收卷设备，其特征在于，包括以下步骤：先调节摆杆(23)与支座(22)的连接位置，再调节配重块(25)在摆杆(23)上的固定位置；将纱线依次绕设通过张力轮(24)和导纱辊组(33)至收卷轴(4)上的卷筒；通过模拟卷筒在收卷轴(4)上的收卷过程，建立卷径与张力值的函数模型；设定支撑架(32)在直线模组(31)上的初始位置，并根据函数模型设定气缸(21)的初始拉力值，启动动力装置(5)驱动收卷轴(4)收卷纱线；通过传感器监测卷筒上纱线的收卷卷径，并反馈至控制中心，计算平均卷径并代入函数模型得到对应的纱线理论张力值；根据得到的纱线理