一种多轴联动打磨设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985045A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710192976.7(22)申请日2017.03.28(71)申请人惠州阿瑞斯智能装备有限公司地址516001广东省惠州市惠城区河南岸螺仔湖南街1号物联网孵化基地8层812室申请人雷博尔自动化系统（惠州）有限公司(72)发明人刘小平凌建军张孝州(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人林少波(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多轴联动打磨设备(57)摘要本发明公开一种多轴联动打磨设备，包括：工作基台、打磨升降装置与工件传送装置，打磨升降装置包括：固定支撑架、活动安装在固定支撑架上的垂直升降块、转动安装在垂直升降块上的换位转动块、与垂直升降块驱动连接的升降驱动部及与换位转动块驱动连接的转动驱动部，换位转动块上安装有多排打磨转动轮组及与多排打磨转动轮组驱动连接的打磨驱动部。本发明通过设置打磨升降装置与工件传送装置，从而完成对工件进行打磨加工操作。其中，打磨升降装置通过设置换位转动块、多排打磨转动轮组以及打磨驱动部，从而可以完成不同打磨磨转动轮组的转换，由此实现在同一设备上完成两种以上的打磨加工操作，大大提高生产效率的同时也降低了生产成本。CN106985045ACN106985045A权利要求书1/1页1.一种多轴联动打磨设备，包括：工作基台、安装在所述工作基台上的打磨升降装置及活动设于所述工作基台上的工件传送装置，其特征在于，所述打磨升降装置包括：固定支撑架、活动安装在所述固定支撑架上的垂直升降块、转动安装在所述垂直升降块上的换位转动块、与所述垂直升降块驱动连接的升降驱动部及与所述换位转动块驱动连接的转动驱动部，所述换位转动块上安装有多排打磨转动轮组及与多排所述打磨转动轮组驱动连接的打磨驱动部，多排所述打磨转动轮组沿所述换位转动块的转动轴进行环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述打磨转动轮组包括打磨主动轮与多个打磨从动轮。3.根据权利要求2所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述打磨驱动部包括驱动电机与传动轴换向器，所述驱动电机与所述传动轴换向器驱动连接，所述传动轴换向器通过传动同步带与多排所述打磨转动轮组上的打磨主动轮的一端传动连接。4.根据权利要求3所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述打磨主动轮上安装有离合控制器。5.根据权利要求4所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述打磨主动轮通过同步带与多个所述打磨从动轮驱动连接。6.根据权利要求5所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述打磨主动轮与所述打磨从动轮上均安装有打磨抛光盘。7.根据权利要求3所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述打磨转动轮组设有四排。8.根据权利要求7所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述传动轴换向器为四轴传动换向器。9.根据权利要求1所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述升降驱动部为升降电机。10.根据权利要求1所述的多轴联动打磨设备，其特征在于，所述转动驱动部为转动电机。2CN106985045A说明书1/4页一种多轴联动打磨设备技术领域[0001]本发明涉及抛光打磨技术领域，特别是涉及一种多轴联动打磨设备。背景技术[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。[0003]现有的抛光设备，抛光轮一般都是在固定位置旋转，手持工件或将工件装在简易可推拉夹具上，工人一直处于高度紧张状态，劳动强度大，因操作者注意力的波动导致质量不稳定，且容易引发安全事故，生产效率低下。抛光加工所产生的粉尘不但会对工作环境造成污染，而且对人体的伤害也特别大，所以人工抛光的方式不适应当今社会发展的趋势。而且在加工同一件产品时，往往需要两道或多道抛光工序才能完成，使得在完成第一次抛光加工后，需要更换其他工序的抛光轮进行加工，从而使生产效率低下，不适应大批量生产加工。因此，如何设计一种可以进行多工位抛光加工转换的抛光打磨设备是本领域技术人员需要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种多轴联动