行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114382853A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210088888.3(22)申请日2022.01.25(71)申请人陈勇地址310000浙江省杭州市西湖区古荡湾中融城市花园4幢1单元1702(72)发明人陈勇(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人刘静(51)Int.Cl.F16H37/08(2006.01)F16H37/12(2006.01)B66D1/74(2006.01)B66D1/14(2006.01)B66D1/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统，包括传动机构、轴心、中空滚转轴、回转齿轮和支撑架、行星齿轮、太阳轮、锥齿轮、承接架和定位套管；支撑架固定于轴心中间，定位套管安装在支撑架上，承接架从定位套管两侧插入定位套管内部，承接架套在轴心上；支撑架中间部分具有镂空结构，回转齿轮置于支撑架的镂空处；传动机构的齿圈外侧与中空滚转轴通过超越式棘轮机构啮合；传动机构的内齿圈与行星齿轮啮合，行星齿轮与太阳轮啮合，锥齿轮固定在太阳轮并套于轴心上，锥齿轮与回转齿轮啮合。本发明通过传动机构的齿圈内外两侧同时驱动，行星齿轮组结构、锥齿轮及回转齿轮仅用于回转，不承载外部载荷，外部载荷均通过承接架及支撑架传递至轴心上。CN114382853ACN114382853A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统，其特征在于，包括传动机构(2)、轴心(3)、中空滚转轴(4)、回转齿轮(5)和支撑架(6)、行星齿轮(7)、太阳轮(8)、锥齿轮(9)、承接架(10)和定位套管(11)；支撑架(6)固定于轴心(3)中间，定位套管(11)安装在支撑架(6)上，承接架(10)分别从定位套管(11)两侧插入定位套管(11)内部，承接架(10)套在轴心(3)上；支撑架(6)中间部分具有镂空结构，回转齿轮(5)置于支撑架(6)的镂空处；行星齿轮(7)安装在承接架(10)上，两套传动机构(2)的齿环端分别从两侧安置于中空滚转轴(4)与行星齿轮(7)之间的空隙中，传动机构(2)套于轴心(3)上，与轴心(3)转动连接；传动机构(2)的齿圈外侧与中空滚转轴(4)通过超越式棘轮机构啮合；传动机构(2)的内齿圈与行星齿轮(7)啮合，行星齿轮(7)与太阳轮(8)啮合，锥齿轮(9)固定在太阳轮(8)上形成整体并套于轴心(3)上并与轴心(3)转动连接，位于支撑架两侧的锥齿轮(9)与回转齿轮(5)啮合。2.根据权利要求1的行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统，其特征在于，中空滚转轴(4)内腔侧具有棘轮环，传动机构(2)的齿圈外侧具有棘爪，棘轮环与棘爪构成超越棘轮结构。3.根据权利要求1的行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统，其特征在于，中空滚转轴(4)转动连接在承接架(10)上，承接架(10)也具有一种行星架构形。2CN114382853A说明书1/2页行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统技术领域[0001]本发明涉及机械驱动领域，尤其涉及一种行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统。背景技术[0002]行星齿轮组也称为行星齿轮箱或者行星减速机(行星减速器)，主要作用是降低输入转速，输出低转速，同时提升扭矩，达到理想传动效果。[0003]行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。[0004]现有的两个行星齿轮组不能做到输入、输出互为反向传动，不适用于回转的场合。发明内容[0005]本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统，利用支撑架及承接架结构减少动力损耗，提高力效，保证合理转速的回转驱动系统。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统，包括传动机构、轴心、中空滚转轴、回转齿轮和支撑架、行星齿轮、太阳轮、锥齿轮、承接架和定位套管；[0007]支撑架固定于轴心中间，定位套管安装在支撑架上，承接架从定位套管两侧插入定位套管内部，承接架套在轴心上；支撑架中间部分具有镂空结构，回转齿轮置于支撑架的镂空处；[0008]行星齿轮安装在承接架上，两套传动机构的齿环端分别从两侧安置于中空滚转轴与行星齿轮之间的空隙中，传动机构套于轴心上，与轴心转动连接；[0009]传动机构的齿圈外侧与中空滚转轴通过超越式棘轮机构啮合；传动机构的内齿圈与行星齿轮啮合，行星齿轮与太阳轮啮合，锥齿轮固定在太阳轮上形成整体并套于轴心上，与轴心转动连接，锥齿轮与回转齿轮啮合。[0010]进一步地，中空滚转轴内腔侧具有棘轮环，传动机构的齿圈外侧具有棘爪，棘