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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195133A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610289253.4(22)申请日2016.05.04(30)优先权数据14/721,8032015.05.26US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺斯州(72)发明人斯科特·亨德里克·鲍尔克里斯托弗·C·皮尔斯马克·约瑟夫·罗巴克(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人李静王侠(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书21页附图14页(54)发明名称行星齿轮系统和用于行星齿轮系统的载体(57)摘要本发明提供了行星齿轮系统和用于行星齿轮系统的载体。行星齿轮系统、传动装置和设备包括:各自具有三个齿轮级的多个复合行星齿轮(106)、第一非固定环形齿轮(152)、第二非固定环形齿轮(154)、固定环形齿轮(132)以及非固定太阳齿轮(104)。向非固定太阳齿轮(104)的旋转输入产生第一非固定环形齿轮(152)和第二非固定环形齿轮(154)的相反的旋转输出。还公开了用于行星齿轮系统的复合行星齿轮(106)和载体。CN106195133ACN106195133A权利要求书1/2页1.一种行星齿轮系统(100),包括:多个复合行星齿轮(106),被构造为绕主要旋转轴线(110)的轨道运行并且各自包括三个齿轮级;第一非固定环形齿轮(152),被构造为绕所述主要旋转轴线(110)旋转并且与所述三个齿轮级中的一个可操作地啮合;第二非固定环形齿轮(154),被构造为绕所述主要旋转轴线(110)旋转并且与所述三个齿轮级中的一个可操作地啮合;固定环形齿轮(132),所述固定环形齿轮的中心轴线与所述主要旋转轴线(110)同轴,并且所述固定环形齿轮与所述三个齿轮级中的一个可操作地啮合;以及非固定太阳齿轮(104),被构造为绕所述主要旋转轴线(110)旋转并且与所述三个齿轮级中的一个可操作地啮合。2.根据权利要求1所述的行星齿轮系统(100),其中,所述三个齿轮级包括:较大的行星齿轮级(124),具有较大的节径;较小的行星齿轮级(126),具有小于所述较大的节径的较小的节径;以及最小的行星齿轮级(142),具有小于所述较小的节径的最小的节径。3.根据权利要求2所述的行星齿轮系统(100),其中,每个所述复合行星齿轮(106)的所述较大的行星齿轮级(124)与所述第一非固定环形齿轮(152)可操作地啮合,其中每个所述复合行星齿轮(106)的所述较小的行星齿轮级(126)与所述固定环形齿轮(132)和所述非固定太阳齿轮(104)可操作地啮合,并且其中每个所述复合行星齿轮(106)的所述最小的行星齿轮级(142)与所述第二非固定环形齿轮(154)可操作地啮合。4.根据权利要求2所述的行星齿轮系统(100),其中,每个所述复合行星齿轮(106)的所述较大的行星齿轮级(124)是中间齿轮级(204、806),其中每个所述复合行星齿轮(106)的所述较小的行星齿轮级(126)是放置在所述中间齿轮级(204、806)之下的下部齿轮级(206、808),并且其中每个所述复合行星齿轮(106)的所述最小的行星齿轮级(142)是放置在所述中间齿轮级(204、806)之上的上部齿轮级。5.根据权利要求2至4中任一项所述的行星齿轮系统(100),其中具有以下特征中的一个:每个所述复合行星齿轮(106)的所述最小的行星齿轮级(142)和所述第二非固定环形齿轮(154)限定双螺旋齿轮构造;以及每个所述复合行星齿轮(106)的所述较大的行星齿轮级(124)和所述第一非固定环形齿轮(152)限定双螺旋齿轮构造。6.根据权利要求2至4中任一项所述的行星齿轮系统(100),其中具有以下特征中的一个:每个所述复合行星齿轮(106)的所述最小的行星齿轮级(142)和所述第二非固定环形齿轮(154)限定正齿轮构造或单螺旋齿轮构造;以及每个所述复合行星齿轮(106)的所述较大的行星齿轮级(124)和所述第一非固定环形齿轮(152)限定正齿轮构造或单螺旋齿轮构造。7.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮系统(100),其中,向所述非固定太阳齿轮(104)的旋转输入产生所述第一非固定环形齿轮(152)和所述第二非固定环形齿轮(154)以基本相同的旋转频率进行的相反旋转输出。2CN106195133A权利要求书2/2页8.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮系统(100),进一步包括:载体(802、832),所述载体将多个所述复合行星齿轮(106)相互连接,其中所述载体(802、832)包括:从多个所述复合行星齿轮(106)径向向内设置的内壁(810)以及从所述内壁(810)径