火花机电极装夹装置及装夹方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114406383A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210191114.3(22)申请日2022.03.01(71)申请人江苏斯普锐特智能装备有限公司地址226000江苏省南通市如皋市城南街道迅达路8号18A厂房(72)发明人张卫东(74)专利代理机构南通方略纵横知识产权代理事务所(普通合伙)32607代理人施霞(51)Int.Cl.B23H11/00(2006.01)B23H1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称火花机电极装夹装置及装夹方法(57)摘要本发明提供一种火花机电极装夹装置及装夹方法，装夹装置包括十字形导轨、联动驱动组件、支撑板Ⅰ、夹持杆、弹簧Ⅰ、锁止机构和十字形支撑架，联动驱动组件的四个执行部件上各设有一支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ上通孔内配合安装有夹持杆，夹持杆与支撑板Ⅰ之间设有弹簧Ⅰ，而夹持杆的端部设有V形夹持部，十字形支撑架在竖直方向上形成移动副，四个锁止机构分别设置在十字形导轨的四个拐角处，锁止机构包括支撑板Ⅱ、限位杆Ⅰ、半圆形夹持头和顶板。通过活动安装的夹持杆对电极进行夹装，进而能够适应不同形状的电极，通过锁止机构对进行柔性夹装的夹持杆进行位置锁定，保证了对电极的夹持力。CN114406383ACN114406383A权利要求书1/2页1.一种火花机电极装夹装置，包括十字形导轨（1）、联动驱动组件（2）、支撑板Ⅰ（3）、夹持杆（4）、弹簧Ⅰ（5）、锁止机构（6）和十字形支撑架（7），所述联动驱动组件（2）的四个执行部件上各设有一支撑板Ⅰ（3），其中四块支撑板Ⅰ（3）围成方形，进而联动驱动组件（2）能够带动四块支撑板Ⅰ（3）同步的向靠近或者远离十字形导轨（1）的中心方向运动，其特征在于：所述支撑板Ⅰ（3）上通孔内配合安装有夹持杆（4），所述夹持杆（4）与支撑板Ⅰ（3）之间设有弹簧Ⅰ（5），而夹持杆（4）靠近十字形导轨（1）中心方向的一端设有V形夹持部，所述十字形支撑架（7）通过其底部的支撑杆与十字形导轨（1）配合并在竖直方向上形成移动副，四个所述锁止机构（6）分别设置在十字形导轨（1）的四个拐角处，锁止机构（6）包括支撑板Ⅱ（61）、限位杆Ⅰ（62）、半圆形夹持头（63）和顶板（64），所述支撑板Ⅱ（61）与十字形导轨（1）连接，而限位杆Ⅰ（62）配合安装在支撑板Ⅱ（61）上的通孔内，限位杆Ⅰ（62）的端部设有半圆形夹持头（63），其中半圆形夹持头（63）正对着夹持杆（4），当半圆形夹持头（63）与夹持杆（4）接触时能够实现夹持杆（4）的限位，所述顶板（64）与十字形支撑架（7）连接，而限位杆Ⅰ（62）的端部与顶板（64）的平面部接触，其中顶板（64）上设有凸起部，当凸起部与限位杆Ⅰ（62）接触时能够推动限位杆Ⅰ（62）位移。2.根据权利要求1所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述支撑板Ⅱ（61）上设有限制顶板（64）移动的限位组件。3.根据权利要求2所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述限位组件由限位杆Ⅱ（611）、橡胶垫（612）和弹簧Ⅱ（613）组成，所述限位杆Ⅱ（611）活动安装在支撑板Ⅱ（61）上的通孔内，限位杆Ⅱ（611）与支撑板Ⅱ（61）之间设有弹簧Ⅱ（613），而限位杆Ⅱ（611）的端部设有橡胶垫（612），其中橡胶垫（612）与顶板（64）接触。4.根据权利要求1所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述联动驱动组件（2）包括滑块（21）、转盘（22）和连杆（23），四个所述滑块（21）分别配合安装在十字形导轨（1）内相互独立的四个导槽中，所述转盘（22）转动安装在十字形导轨（1）上，滑块（21）与转盘（22）通过连杆（23）连接，其中滑块（21）和转盘（22）与连杆（23）之间均为铰接。5.根据权利要求4所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述支撑板Ⅰ（3）与滑块（21）连接。6.根据权利要求4所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述十字形支撑架（7）的底部设有摩擦盘（71），其中摩擦盘（71）正对着转盘（22）并与转盘（22）之间有间隙。7.一种火花机电极装夹装置的装夹方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将电极塞入至四个支撑板Ⅰ（3）之间，那么夹持杆（4）端部的V形夹持部会与电极的侧面接触；S2，在V形夹持部于电极侧面接触时夹持杆（4）会挤压弹簧Ⅰ（5），使得弹簧Ⅰ（5）收缩，那么收缩的弹簧Ⅰ（5）会对夹持杆（4）施加推力，此时V形夹持部贴合在电极的侧面；S3，转动转盘（22），那么通过连杆（23）带动滑块（21）沿着十字形导轨（1）位移，此时四个滑块（21）带动支撑板Ⅰ（3）相互靠拢，进而增加V形夹持部对电极的夹持力；S