一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408053A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210098315.9(22)申请日2022.01.27(71)申请人浙江万向系统有限公司地址311215浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号申请人万向集团公司(72)发明人王文志罗美玲王东肖义珏徐玲欣卢丽琴(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人陈琦(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60T13/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置(57)摘要本发明公开了一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置，所述转移装置包括行走装置，所述行走装置上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上设有一端开口的十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有支撑架，所述支撑架底部一侧固定连接有滑杆，所述第一支撑板底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的端部固定连接有转盘。本发明中，通过第二驱动电机驱动转盘和驱动杆驱动滑杆带动支撑架滑出十字滑槽，然后，通过驱动机构驱动弧形压板向外运动，抵接在凹槽上，固定活塞推杆组件，然后，再将支撑架和活塞推杆组件一起拉回十字滑槽内，在行走装置的作用下，实现装置整体的自动移动，以便将活塞推杆组件运输到其他工位或者储存放置。CN114408053ACN114408053A权利要求书1/2页1.一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置上安装有第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)上设有一端开口的十字滑槽(12)，所述十字滑槽(12)内滑动连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)底部一侧固定连接有滑杆(15)，所述第一支撑板(1)底部固定安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)输出轴的端部固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)四周固定连接有与滑杆(15)滑动连接的驱动杆(16)；所述支撑架(8)顶部设有多个定位活塞推杆组件的固定组件(7)，所述固定组件(7)包括固定连接在支撑架(8)上的固定柱(29)，所述固定柱(29)底部两侧转动安装有伸缩杆(33)，两侧所述伸缩杆(33)的自由端均固定连接有与固定柱(29)同心的弧形压板(30)，所述固定组件(7)还包括驱动同一支撑架(8)上的多个弧形压板(30)同步运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述驱动机构包括穿过支撑架(8)和固定柱(29)的竖杆(31)，所述竖杆(31)顶部两侧转动安装有连杆(32)，两侧所述连杆(32)的自由端分别与两侧的弧形压板(30)转动连接，所述固定柱(29)两侧开设有容纳连杆(32)的第一通槽(34)，多个所述竖杆(31)底部固定连接有横杆(24)，所述支撑架(8)底部固定安装有第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)的输出轴传动连接有与横杆(24)螺纹旋合连接的传动螺杆(26)，所述支撑架(8)底部固定连接有穿过横杆(24)的导杆(25)。3.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述行走装置包括底座(4)，所述底座(4)底部两侧转动安装有传动轴(10)，两侧所述传动轴(10)的两端分别安装有移动轮(6)，两侧所述传动轴(10)之间通过第一皮带(11)传动连接，所述底座(4)底部固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)和其中一个传动轴(10)之间通过第二皮带(20)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述底座(4)顶部通过支撑轴(13)转动安装有第二支撑板(3)，所述第二支撑板(3)顶部四周通过支撑柱(2)与第一支撑板(1)固定连接，所述底座(4)两侧开设有定位孔(21)，所述第二支撑板(3)上具有与定位孔(21)相适配的定位销(5)。5.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述第一支撑板(1)沿径向开设有一端开口的十字滑槽(12)，十字滑槽(12)沿圆周方向均布。6.根据权利要求1或5所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述十字滑槽(12)外部两侧固定连接有固定块(14)，所述支撑架(8)内部两侧固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)和固定块(14)之间通过弹簧(22)连接。7.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述滑杆(15)底端转动安装有与驱动杆(16)两侧内表壁滚动接触的滚轮(17)。8.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述弧形压板(