一种自动化奶牛乳房自动清洗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114431155A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202210117441.4(22)申请日2022.02.08(71)申请人文琼地址563000贵州省遵义市新蒲新区大学城遵义职业技术学院(72)发明人文琼(51)Int.Cl.A01J7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种自动化奶牛乳房自动清洗装置(57)摘要本发明公开了一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，包括底板、支撑架、电机、主动齿轮、齿轮螺套、升降板、螺杆、导向伸缩筒、伺服电机、转动装置、清洗装置，所述底板顶部固定有支撑架，所述支撑架底部安装有电机，所述电机顶部输出端安装有主动齿轮，所述齿轮螺套安装于支撑架上，且与主动齿轮外啮合，所述升降板位于支撑架上方，所述升降板、螺杆底部左侧固定有螺杆，所述螺杆与齿轮螺套中心螺纹连接，所述升降板右部与支撑架之间安装有导向伸缩筒，所述升降板底部中心安装有伺服电机，所述伺服电机顶端安装有转动装置。本发明避免喷头喷空造成水资源的浪费，喷头也能对牛乳房外表面进行吹干，加快水分蒸发，避免滋生细菌。CN114431155ACN114431155A权利要求书1/1页1.一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，包括底板（1）、支撑架（2）、电机（3）、主动齿轮（4）、齿轮螺套（5）、升降板（6）、螺杆（7）、导向伸缩筒（8）、伺服电机（9）、转动装置（10）、清洗装置（11），其特征在于：所述底板（1）顶部固定有支撑架（2），所述支撑架（2）底部安装有电机（3），所述电机（3）顶部输出端安装有主动齿轮（4），所述齿轮螺套（5）安装于支撑架（2）上，且与主动齿轮（4）外啮合，所述升降板（6）位于支撑架（2）上方，所述升降板（6）、螺杆（7）底部左侧固定有螺杆（7），所述螺杆（7）与齿轮螺套（5）中心螺纹连接，所述升降板（6）右部与支撑架（2）之间安装有导向伸缩筒（8），所述升降板（6）底部中心安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）顶端安装有转动装置（10），所述转动装置（10）上安装有清洗装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，其特征在于：所述转动装置（10）包括J型架（12）、滑槽（13）、外齿（14）、连接架（15），所述J型架（12）轮廓上开有滑槽（13），所述J型架（12）外轮廓固定有外齿（14），所述J型架（12）通过底部连接架（15）与伺服电机（9）安装。3.根据权利要求2所述的一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置（11）包括清洗模组（16）、软管（17）、三通（18）、进气管（19）、进液管（20）、止回阀（21），所述清洗模组（16）底部安装有软管（17），所述软管（17）外端接有三通（18），所述三通（18）两端口分别接有进气管（19）和进液管（20），所述进气管（19）、进液管（20）上安装有止回阀（21）。4.根据权利要求3所述的一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，其特征在于：所述清洗模组（16）包括行走马达（22）、行走齿轮（23）、空心块（24）、铰链（25）、喷头（26）、导向柱（27），所述行走马达（22）侧面安装有行走齿轮（23），所述行走齿轮（23）与外齿（14）啮合，所述行走马达（22）一端通过铰链（25）依次铰接有多个空心块（24），所述空心块（24）朝向J型架（15）内侧面安装有喷头（26）（26），所述行走马达（22）与空心块（24）侧面固定有导向柱（27），所述导向柱（27）沿滑槽（13）内滑动。5.根据权利要求4所述的一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，其特征在于：多个所述空心块（24）中部通过软管（17）相接。2CN114431155A说明书1/2页一种自动化奶牛乳房自动清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动清洗装置，尤其涉及一种自动化奶牛乳房自动清洗装置。背景技术[0002]挤牛奶是发挥母牛生产潜力的重要一环，奶牛乳房需要保持洁净卫生，避免牛乳房滋生细菌及污染物，以此保证牛奶的质量。牛乳房大多使用人工清洗，采用水枪冲洗的方式进行冲刷，容易造成水资源的浪费，也增加人工成本，而且冲洗和吹干无法一体完成，大大降低了牛乳房清洗的效率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种，以解决上述技术问题。[0004]为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，包括底板、支撑架、电机、主动齿轮、齿轮螺套、升降板、螺杆、导向伸缩筒、伺服电机、转动装置、清洗装置，所述底板顶部固定有支撑架，所述支撑架底部安装有电机，所述电机顶部输出端安装有主动齿轮，所述齿轮螺套安装于支撑架上，且与主动齿轮外啮合，所述升降板位于支撑架上方，所述升降板、