一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105359984A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510705280.0(22)申请日2015.10.26(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市舜耕中路168号(72)发明人靳华伟江厚祥张新陈清华王赛卢宇(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人周发军(51)Int.Cl.A01J3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置(57)摘要本发明公开一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，涉及畜牧养殖技术领域。包括小车、方位限定装置、压力固定装置和取乳装置，所述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小车上；所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。通奶针定量进针，达到最佳的取乳深度，可以实现全方位取乳；在奶牛患有乳房炎后，乳头阻塞的情况下可继续取乳，操作简单，安全便捷；在使用前对杯体和通奶针进行消毒，避免了二次感染，更加安全卫生。CN105359984ACN105359984A权利要求书1/1页1.一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：包括小车、方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板，所述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小车上；所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。2.如权利要求1所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：所述的方位限定装置包括传动杆、水平传动机构、螺纹杆、传动支座、联轴器、转向电机和转向盘；所述的转向盘固连在小车底部上表面；所述的电机设置在转向盘上，通过联轴器与螺纹杆底部连接；所述的水平传动机构通过传动支座与螺纹杆连接；所述的传动杆设置在水平传动机构内。3.如权利要求2所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：所述的水平传动机构包括底座和传动轮；所述的传动轮对称设置在底座上表面两侧。4.如权利要求2所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：所述的转向盘内设置有从动轮、传动带和主动轮；所述的主动轮与电机连接；所述的从动轮通过传动带与主动轮连接。5.如权利要求1所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：所述的压力固定装置包括固定杯、固定气囊、压力传感器、通气管和蓄气室；所述的固定气囊设置在固定杯中；所述的蓄气室设置在固定杯下表面，通过通气管与固定气囊连通；所述的压力传感器设置在固定杯侧壁，与控制面板连接，用于反馈压力电信号至控制面板。6.如权利要求1或5所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：所述的取乳装置包括真空泵、稳压罐、蓄奶箱、通奶管和通奶针插拔机构；所述的蓄奶箱一侧连接有真空泵和稳压罐，另一侧通过通奶管与通奶针插拔机构连通；所述的通奶针插拔机构设置在固定杯下表面。7.如权利要求6所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于：所述的通奶针插拔机构包括通奶针、传动支座、丝杠、联轴器、固定板和电机；所述的电机固连在固定板上，通过联轴器与丝杠连接；所述的通奶针通过传动支座与丝杠连接。2CN105359984A说明书1/3页一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置技术领域[0001]本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置。背景技术[0002]奶牛乳房炎是影响奶牛产业的第一大疾病，据世界奶牛协会统计，全球奶牛数目达到2.2亿，其中33％患有乳房炎。全球的奶牛大国也都被此问题困扰，如欧洲的法国、芬兰、英国、丹麦等国家都是拥有很大的奶牛产业，虽然在防治方面做了很大的努力，但是乳房炎的患病率依然有10％-20％，甚至更高。世界每年由于乳房炎造成的奶牛产业的损失高达350亿美元，其中中国占30亿美元。[0003]奶牛患有乳房炎会出现乳口闭锁，取乳困难的情形，在生产实践中针对患有该症状乳房炎的奶牛取乳都是采用人工借助通奶针取乳的方式来实现取乳的。但是人工取乳存在很多弊端，人工取乳每次的插入深度很难定量控制，通奶针不能插的过深或者过浅，否则都会影响取乳；另外具备对患有乳房炎的奶牛有取乳能力的技工人员不多，不能满足奶牛场的需要；并且人工取乳卫生安全需要更加严格。目前国内关于针对患有乳房炎的奶牛自动取乳方面的专利没有记录，现实生产中更没有相关设备能够使用。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明公开一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，能够解决人工取乳通奶针插入深度难定量控制的